[发明专利]一种车辆间紧急通信和传播的方法及装置

权利要求书

1.一种车辆间紧急通信和传播的方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括：

接收预警信息并解析，得到预警车辆的定位信息、行驶方向和预警类型；

判断所述预警信息是否为已处理过的重复预警信息；

如果不为重复预警信息，根据所述预警车辆的定位信息和自身的实时定位信息确定自身与所述预警车辆之间的相对方位和相对距离，根据所述相对方位、所述相对距离、所述预警类型、所述预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向，判断自身是否为高危车辆；

如果是高危车辆，通过自身设备发出警示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述预警信息是否为已处理过的重复预警信息的步骤，包括：

判断所述预警车辆的定位信息与上一次已处理的历史预警信息包含的定位信息是否相同；

如果相同，确定所述预警信息为重复预警信息；

如果不相同，判断所述预警车辆的定位信息与上一次已处理的历史预警信息包含的定位信息之间的相对距离是否小于第一预设距离；

如果小于，确定所述预警信息为重复预警信息；

如果不小于，确定所述预警信息不为重复预警信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对方位、所述相对距离、所述预警类型、所述预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向，判断自身是否为高危车辆的步骤，包括：

根据所述预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向确定自身与所述预警车辆是否为同向行驶；

根据判断结果、所述相对方位、所述相对距离和所述预警类型，判断自身是否为高危车辆。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果、所述相对方位、所述相对距离和所述预警类型，判断自身是否为高危车辆的步骤，包括：

当判断结果为同向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的前方且所述预警类型为车辆异常状态预警时，确定自身不为高危车辆；

当判断结果为同向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的后方且所述预警类型为车辆异常状态预警时，判断所述相对距离是否大于第二预设距离；

如果所述相对距离大于所述第二预设距离，判断所述预警信息是否为已过期预警信息，如果不是已过期预警信息，确定自身为高危车辆，如果是已过期预警信息，确定自身不为高危车辆；

如果所述相对距离不大于所述第二预设距离，确定自身为高危车辆；

当判断结果为逆向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的前方且所述预警类型为车辆异常状态预警时，判断所述相对距离是否大于第三预设距离；

如果所述相对距离大于所述第三预设距离，确定自身不为高危车辆；

如果所述相对距离不大于所述第三预设距离，当自身所处道路未设有隔离带时，确定自身为高危车辆，当自身所处道路设有隔离带时，确定自身不为高危车辆；

当判断结果为逆向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的后方且所述预警类型为车辆异常状态预警时，确定自身不为高危车辆。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果、所述相对方位、所述相对距离和所述预警类型，判断自身是否为高危车辆的步骤，包括：

当判断结果为同向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的前方且所述预警类型为事故避让预警时，确定自身不为高危车辆；

当判断结果为同向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的后方且所述预警类型为事故避让预警时，确定自身为高危车辆；

当判断结果为逆向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的前方且所述预警类型为事故避让预警时，判断所述相对距离是否大于第四预设距离；

如果所述相对距离大于所述第四预设距离，判断所述预警信息是否为已过期预警信息，如果不是已过期预警信息，确定自身为高危车辆，如果是已过期预警信息，确定自身不为高危车辆；

如果所述相对距离不大于所述第四预设距离，当自身所处道路未设有隔离带时，确定自身为高危车辆，当自身所处道路设有隔离带时，确定自身不为高危车辆；

当判断结果为逆向行驶、所述相对方位为自身位于所述预警车辆的后方且所述预警类型为事故避让预警时，确定自身不为高危车辆。