[发明专利]一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法

说明书

本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法，潜航器壳的前部呈水滴状，在潜航器壳的最前端安装有正前方摄像头，在潜航器壳的前部水滴弧形的过渡段上分别安装有前下方摄像头、前上方摄像头、左前方摄像头和右前方摄像头；潜航器壳的壳身中前部和中后部外径分别安装有若干壳身中前部摄像头和壳身中后部摄像头；潜航器壳的前下方设置有多波速侧头；潜航器壳的壳身后部设有垂直翼和水平翼及螺旋桨翅。本发明的潜航器取代了传统的携带扫测仪船体，可以在海况恶劣的情况下下潜到海况较好的海下位置进行正常的扫测工作，避免出现传统的船体无法在海况恶劣的海面上出海扫测的情况发生。

技术领域

本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法。

背景技术

通航水域应急扫测是针对可能影响通航安全的突发事件，对所在水域进行紧急扫海测量，以确定沉船、沉物的位置、性质、高度、姿态等，一般海难海损事故发生后，通常要对事故水域进行封航，为了尽快解除封航和减少经济损失，就需要快速、准确的判明沉船、沉物。

常用的扫测仪器有多波速探测和扫测声呐，其中多波速的优点是定位精度高，能够进行三维可视化分析，但其适用范围不如扫测声呐，扫测声呐的优点是具有较高的分辨率，能够区分目标物的底质特征，缺点是定位精度稍差，并且容易受到工作环境的影响产生噪声，二者同时应用具有互补性，可提高目标解译的准确性。

扫测声呐仪通常安装在拖体上，多波速探测仪大多数安装在船体上，安装了这两种仪器的拖体或船体只有在工作海况:海浪高度小于2m、风力小于6级时才可进行扫测工作，而海难海损事故多发生于海况恶劣时，所以常无法出海，延误扫测时间更延误通航，造成巨大经济损失。因海水表面密度小受风浪作用大，随着深度的增加，海水密度变大受风浪作用变小，所以可以用潜航器来带动这两种仪器工作，但现有的潜航器多用于军事或科研等，现还没有专用于通航水域应急扫测潜航器的可行方案。

为此，本申请设计了一种专用于通航水域应急扫测的潜航器，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法。

一种通航水域应急扫测用潜航器，包括潜航器壳：

所述潜航器壳的前部呈水滴状，在潜航器壳的最前端安装有正前方摄像头，在潜航器壳的前部水滴弧形的过渡段上分别安装有前下方摄像头、前上方摄像头、左前方摄像头和右前方摄像头；

所述潜航器壳的壳身中前部和中后部外径分别安装有若干壳身中前部摄像头和壳身中后部摄像头；

所述潜航器壳的前下方设置有多波速侧头；

所述潜航器壳的壳身后部设有垂直翼和水平翼及螺旋桨翅；

所述潜航器壳内中部下方垂直固定有电动伸缩天线的机体下部和其动力伺服电机C，电动伸缩天线的机体上部通过法兰和密封圈及螺栓固定在潜航器壳的内顶壁上，电动伸缩天线的天线可伸长工作部分在潜航器壳外的顶上；

所述潜航器壳内通过高压气瓶固定杆垂直固定三个高压气瓶，高压空气压缩机通过高压气管向三个高压气瓶供气，每个高压气瓶上都装有高压气管，每个高压气瓶可向三个压载水仓输送高压气体；

所述潜航器壳内后部安装有锂电池及控制器，向各电气部件间供电，所有电气部件还通讯连接PLC控制器，对PLC控制器输入各电气部件的控制程序及图像分析软件，PLC控制器配有无线和水声通讯模块可实现远程操控潜航器，潜航器也可依据编程自主完成通航水域应急扫测工作和自主避障返回。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述潜航器壳的材质为非金属碳纤维或玻璃钢或不锈钢或防锈铝或钛合金。