[发明专利]分拣机器人以及物流分拣系统

说明书

本发明提供了一种分拣机器人以及物流分拣系统，涉及物流技术领域，包括底盘、升降装置和输送装置，升降装置设置在底盘上，输送装置设置在升降装置上，输送装置包括纵向设置的至少两个纵向分层设置的输送单元，相邻层所述输送单元通过侧挡板纵向固定，所述侧挡板通过限定相邻层所述输送单元之间的间距，以在相邻层所述输送单元之间限定出暂存空间，所述暂存空间被配置为用于存放分拣目标，所述升降装置被配置为用于通过升降运动调节所述输送单元的高度，所述输送单元被配置为用于输送所述分拣目标。通过增加输送单元的数量提高单次输送分拣目标的数量，根据具体的工作阶段将不同的输送单元调整至匹配接收或输送当前分拣目标的高度。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种分拣机器人以及物流分拣系统。

背景技术

随着电商行业的快速增长，急剧增长的快递业务量对商品分拣效率的要求越来越高，目前已经有大量的分拣设备和分拣机器人替代人工操作。使用分拣机器人系统进行包裹分拣时，工作人员只需将包裹以面单朝上的方向放置在排队等候的分拣机器人上即可，分拣机器人搬运包裹过龙门架进行扫描以读取订单信息，扫描得到的信息将上传到控制系统中，控制系统为每个分拣机器人安排最优路径进行包裹投递。但是，现有分拣机器人每次只能运载一件商品，分拣效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机器人以及物流分拣系统，以解决现有技术中分拣机器人分拣效率低的技术问题。

本发明提供的一种分拣机器人，包括：

底盘；

升降装置，设置在所述底盘上；

输送装置，设置在所述升降装置上，所述输送装置包括至少两个纵向分层设置的输送单元，相邻层所述输送单元通过侧挡板纵向固定，所述侧挡板通过限定相邻层所述输送单元之间的间距，以在相邻层所述输送单元之间限定出暂存空间，所述暂存空间被配置为用于存放分拣目标，所述升降装置被配置为用于通过升降运动调节所述输送单元的高度，所述输送单元被配置为用于输送所述分拣目标。

进一步的，所述输送单元包括输送带，所述输送带被配置为用于通过转动运动输送所述分拣目标。

进一步的，每层所述输送单元上的所述输送带至少为两条，多条所述输送带并列设置。

进一步的，同一所述输送单元上的不同所述输送带的转动速度、转动方向和转动扭矩均相同；或者，同一所述输送单元上的不同所述输送带的转动速度、转动方向和/或转动扭矩不同。

进一步的，所述输送单元包括基座和翻板，所述翻板转动装配在所述基座上，所述翻板被配置为用于通过翻转运动输送所述分拣目标。

进一步的，每层所述输送单元上的所述翻板至少为两个，多个所述翻板并列设置。

进一步的，同一所述输送单元上的不同所述翻板的翻转速度、翻转方向、翻转角度和翻转力度均相同；或者，同一所述输送单元上的不同所述翻板的翻转速度、翻转方向、翻转角度和/或翻转力度不同。

本发明还提供了一种物流分拣系统，包括：

所述分拣机器人；

递送装置，所述递送装置被配置为用于向所述分拣机器人递送所述分拣目标；

传送装置，所述传送装置被配置为用于接收所述分拣机器人输送的所述分拣目标。

进一步的，所述递送装置的输出端设置有信息获取器，所述信息获取器被配置为用于获取当前向所述输送单元递送的所述分拣目标的物流信息；

其中，所述传送装置包括至少两个用于与所述分拣机器人配合并接收所述分拣目标的传送通道，所述物流信息至少包括所述递送装置与不同所述传送通道之间的距离信息。

进一步的，所述物流分拣系统还包括：