[发明专利]分拣机器人以及物流分拣系统

权利要求书

1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：

底盘；

升降装置，设置在所述底盘上；

输送装置，设置在所述升降装置上，所述输送装置包括至少两个纵向分层设置的输送单元，相邻层所述输送单元通过侧挡板纵向固定，所述侧挡板通过限定相邻层所述输送单元之间的间距，以在相邻层所述输送单元之间限定出暂存空间，所述暂存空间被配置为用于存放分拣目标，所述升降装置被配置为用于通过升降运动调节所述输送单元的高度，所述输送单元被配置为用于输送所述分拣目标。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述输送单元包括输送带，所述输送带被配置为用于通过转动运动输送所述分拣目标。

3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，每层所述输送单元上的所述输送带至少为两条，多条所述输送带并列设置。

4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，同一所述输送单元上的不同所述输送带的转动速度、转动方向和转动扭矩均相同；或者，同一所述输送单元上的不同所述输送带的转动速度、转动方向和/或转动扭矩不同。

5.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述输送单元包括基座和翻板，所述翻板转动装配在所述基座上，所述翻板被配置为用于通过翻转运动输送所述分拣目标。

6.根据权利要求5所述的分拣机器人，其特征在于，每层所述输送单元上的所述翻板至少为两个，多个所述翻板并列设置。

7.根据权利要求6所述的分拣机器人，其特征在于，同一所述输送单元上的不同所述翻板的翻转速度、翻转方向、翻转角度和翻转力度均相同；或者，同一所述输送单元上的不同所述翻板的翻转速度、翻转方向、翻转角度和/或翻转力度不同。

8.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的分拣机器人；

递送装置，所述递送装置被配置为用于向所述分拣机器人递送所述分拣目标；

传送装置，所述传送装置被配置为用于接收所述分拣机器人输送的所述分拣目标。

9.根据权利要求8所述的物流分拣系统，其特征在于，所述递送装置的输出端设置有信息获取器，所述信息获取器被配置为用于获取当前向所述输送单元递送的所述分拣目标的物流信息；

其中，所述传送装置包括至少两个用于与所述分拣机器人配合并接收所述分拣目标的传送通道，所述物流信息至少包括所述递送装置与不同所述传送通道之间的距离信息。

10.根据权利要求9所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：

第一控制器，所述第一控制器与所述底盘控制连接，所述控制器被配置为用于根据所述距离信息控制所述底盘的运动，并按第一预设顺序将所述分拣目标输送至对应的所述传送通道。

11.根据权利要求10所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一预设顺序至少包括：

根据所述递送装置与不同所述传送通道之间的距离信息，所述底盘按照由近至远的顺序依次运动至不同所述传送通道。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的物流分拣系统，其特征在于，所述递送装置的输出端设置有重力传感器，所述重力传感器被配置为用于检测当前向所述输送单元递送的所述分拣目标的重量信息。

13.根据权利要求12所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：

第二控制器，所述第二控制器与所述升降装置控制连接，所述控制器被配置为用于根据所述重量信息控制所述升降装置的升降运动，并按第二预设顺序将不同所述输送单元调节至与对应所述分拣目标匹配的高度，以接收对应的所述分拣目标。

14.根据权利要求13所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二预设顺序包括：

根据不同所述分拣目标的重量信息，按照所述分拣目标由大至小的重量顺序且所述输送单元由低至高的顺序，依次将对应的所述输送单元调节至匹配的高度。