[发明专利]一种汽车雷达测试工装及其测试方法

说明书

本发明提供了一种汽车雷达测试工装及其测试方法，包括底座、门架、安装板、滑块和板夹，还包括第一激光管、第二激光管和第三激光管，所述第一激光管通过直角支架安装在安装板后端下方，第一激光管与安装板保持平行，所述第二激光管通过直角支架安装在滑块的左侧面，第二激光管与滑块的下端面垂直，所述第三激光管通过直角支架安装在板夹上，第三激光管与板夹的前端面平行。本发明能够根据控制指令自动带动雷达进行水平和竖直方向的转动，不仅能够大大提高对雷达的测试速度，同时也提高了对测量角度的精确控制，能够得到更加准确的数据，为技术人员对雷达进行调试提供了可靠的数据参考。

技术领域

本发明涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种汽车雷达测试工装及其测试方法。

背景技术

近年来，随着智能驾驶技术的不断发展，对于汽车雷达的需求不断提高，如今的汽车基本都会配备汽车雷达，用来为汽车的各项智能系统提供探测数据，很多高档汽车根据功能的不同，都会安装多种雷达，而雷达作为精密的电气元件，在汽车上安装时都会配备有护罩，或者安装在汽车的非金属外壳内，同时雷达作为安全配置，其探测数据的精确性和可靠性要求很高，因此，在开发汽车雷达的过程中要不断的对雷达进行各项测试。

其中对于雷达与障碍物之间角度变化对探测数据的影响测试中，缺乏可靠的工装来精确改变雷达和障碍物之间的角度，并保持雷达和护罩之间的位置相对稳定，因此导致测试数据存在较大误差，而且在不同角度变化的多组数据中，因初始位置不统一，也会导致数据误差较大，严重影响对雷达的测试工作，因此亟需一种能够解决上述问题的雷达测试工装。

发明内容

本发明旨在提供一种汽车雷达测试工装及其测试方法克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种汽车雷达测试工装及其测试方法，包括底座、门架、安装板、滑块和板夹，所述底座的上方中部安装有门架，所述门架的两个立柱顶部均安装有支座，两个所述支座之间设置有横杆，还包括第一激光管、第二激光管和第三激光管，所述第一激光管通过直角支架安装在安装板后端下方，第一激光管与安装板保持平行，所述第二激光管通过直角支架安装在滑块的左侧面，第二激光管与滑块的下端面垂直，所述第三激光管通过直角支架安装在板夹上，第三激光管与板夹的前端面平行，所述第一激光管、第二激光管和第三激光管的下方分别对应设置有第一接收器、第二接收器和第三接收器。

作为本发明进一步的方案，所述横杆的两端通过轴承可转动的安装在两个支座中，横杆右端的门架上安装有第一电机，所述第一电机的转轴与横杆同轴，所述第一电机和横杆之间安装有联轴器，第一电机的转轴通过联轴器与横杆连接。

作为本发明进一步的方案，所述横杆的中部安装有卡块，所述卡块的前端设置有安装板，安装板的顶部设置有测距仪，所述安装板的前端中部安装有雷达，雷达通过螺栓可拆卸的固定在安装板前端，所述安装板的下方水平并列设置有导杆和螺杆，所述导杆和螺杆上安装有滑块，所述滑块上水平并列开设有一个通孔和一个螺孔，滑块上的通孔和螺孔分别与导杆和螺杆配合，所述滑块的上端安装有第三电机，所述第三电机的上方设置有板夹，所述板夹下方的支教安装在第三电机的转轴两端，所述板夹上装夹有护罩。

作为本发明进一步的方案，所述测距仪活动卡装在安装板顶部的支架中，测距仪能够在安装板顶部的支架中前后移动，所述测距仪的前端与雷达的前端齐平。

作为本发明进一步的方案，所述导杆和螺杆均与安装板的前端面垂直，所述导杆的后端与安装板固定连接，所述螺杆的后端通过轴承转动安装在安装板上，所述螺杆的后端设置有第二电机，所述第二电机的转轴与螺杆连接。

作为本发明进一步的方案，所述第一接收器、第二接收器和第三接收器的底部均安装有磁吸套管，所述第一接收器、第二接收器和第三接收器均通过底部的磁吸套管吸附安装在底座上端。