[发明专利]轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统

说明书

本发明公开了轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其涉及轨道交通车辆玻璃胶装领域，旨在解决传统工艺模式效率低下的问题，系统包含玻璃智能化前处理、智能化涂胶及智能化装配。其技术要点包括设置在安装道内的缓存装置，缓存装置位于底涂模块和放置台之间，缓存装置包括用于放置玻璃的放置架，放置架内设置有架起单块玻璃的架设台，架设台沿放置架高度方向均布有多个，放置底壁设置有带动架设台上下移动的驱动装置；放置架侧壁开设有供玻璃滑出的出料孔，所述放置架底壁设置有将放置架内的玻璃运出的运出装置；所述放置架的侧边设置有定位玻璃位置的对中装置，所述对中装置设置在放置台上，本发明达到了提高轨道车辆玻璃安装效率的效果。

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆玻璃胶装的技术领域，尤其是涉及轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统；随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中；轨道交通车辆每节车厢需装配6-8块玻璃（单侧3-4块玻璃），在玻璃粘接到车厢之前需进行玻璃预处理和玻璃涂胶的加工过程，工艺流程为：玻璃清洁→玻璃活化→玻璃底涂→玻璃涂胶。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的玻璃清洁、活化和底涂的每道工序都需要一个15nim自然风干的过程，一块块玻璃地完成这些工序，中间风干的等待时间大量产生，降低了玻璃加工效率，此问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其具有提高轨道车辆玻璃安装效率和保证产品一致性的作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其特征在于：包括安装道，所述安装道的一端放置有待安装玻璃的轨道车辆，所述轨道车辆沿安装道长度方向放置，所述轨道车辆的两侧设置有第二机器人行走轨道，所述安装道的远离轨道车辆的一端沿轨道车辆的长度方向设置第一机器人行走轨道，所述第一机器人行走轨道上设置有预处理涂胶机器人，所述第二机器人行走轨道上滑动设置有玻璃装配机器人，所述第一机器人行走轨道的一侧沿其长度方向依次设置有清洗模块、在玻璃上涂抹活化剂的活化模块和在玻璃上涂底剂的底涂模块；所述第一机器人行走轨道的另一侧设置有在玻璃上涂胶的涂胶模块，所述第二机器人行走轨道靠近第一机器人行走轨道的一端设置有放置玻璃的放置台；所述安装道内安装有缓存装置，所述缓存装置位于底涂模块和放置台之间，所述缓存装置包括用于放置玻璃的放置架，所述放置架内设置有架起单块玻璃的架设台，所述架设台沿放置架的高度方向均布有多个，所述放置架底壁设置有带动架设台上下移动的驱动装置；所述放置架侧壁开设有供玻璃滑出的出料孔，所述放置架底壁设置有将放置架内的玻璃运出的运出装置；所述放置架的侧边设置有定位玻璃位置的对中装置，所述对中装置设置在放置台上。

通过采用上述技术方案，需要在轨道车辆上安装玻璃时，只要先将玻璃通过推车推到安装道的一端，预处理涂胶机器人抓取玻璃先在清洗模块进行清洗，然后再将清后的玻璃放置在活化模块内涂抹活化剂，然后在底涂模块内涂上底漆，最后在涂胶模块内涂上玻璃胶，预处理涂胶机器人将涂抹玻璃胶的玻璃放置在放置台上的对中装置上，玻璃装配机器人再将玻璃抓取起来沿第二机器人行走轨道移动，并将玻璃装配机器人上的玻璃安装在轨道车辆上即可。整套系统设置电气控制系统，智能化、自动化地控制各个工序有条不紊的进行。一节车厢有6至8块玻璃，每块玻璃完成一道工序后，预处理涂胶机器人都会将玻璃放置到暂存仓最上一层，然后去加工剩下的玻璃，暂存仓启动驱动装置将玻璃向下移动一层，当最后一块玻璃加工完成后，第一块玻璃在暂存仓内的风干完成，即每一道工序完成的风干时间，都可以用来加工其他玻璃，这样就不会浪费大量的等待时间，从而大大提高玻璃的安装效率，玻璃在暂存仓最底层时，会通过运输装置从出料孔处运出，从而起到将堆叠在放置架内的玻璃逐个运出的作用。