[发明专利]轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统

权利要求书

1.轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其特征在于：包括安装道(1)，所述安装道(1)的一端放置有待安装玻璃的轨道车辆(11)，所述轨道车辆(11)沿安装道(1)长度方向放置，所述轨道车辆(11)的两侧设置有第二机器人行走轨道(12)，所述安装道(1)的远离轨道车辆(11)的一端沿轨道车辆(11)的长度方向设置第一机器人行走轨道(14)，所述第一机器人行走轨道(14)上设置有预处理涂胶机器人(141)，所述第二机器人行走轨道(12)上滑动设置有玻璃装配机器人(13)，所述第一机器人行走轨道(14)的一侧沿其长度方向依次设置有清洗模块(15)、在玻璃上涂抹活化剂的活化模块(171)和在玻璃上涂底剂的底涂模块(17)；所述第一机器人行走轨道(14)的另一侧设置有在玻璃上涂胶的涂胶模块(16)，所述第二机器人行走轨道(12)靠近第一机器人行走轨道(14)的一端设置有放置玻璃的放置台(142)；所述安装道(1)内安装有缓存装置(18)，所述缓存装置(18)位于底涂模块(17)和放置台(142)之间，所述缓存装置(18)包括用于放置玻璃的放置架(2)，所述放置架(2)内设置有架起单块玻璃的架设台(8)，所述架设台(8)沿放置架(2)的高度方向均布有多个，所述放置架(2)底壁设置有带动架设台(8)上下移动的驱动装置(3)；

所述放置架(2)侧壁开设有供玻璃滑出的出料孔(45)，所述放置架(2)底壁设置有将放置架(2)内的玻璃运出的运出装置(4)；

所述放置架(2)的侧边设置有定位玻璃位置的对中装置(5)，所述对中装置(5)设置在放置台(142)上。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其特征在于：所述放置架(2)内设置有供玻璃放置的放置仓(21)，所述放置仓(21)内侧壁设置有固定架设台(8)的支撑架(22)，所述支撑架(22)包括两根相对放置的支撑柱(6)，所述驱动装置(3)包括转动套设在支撑柱(6)上的驱动链条(31)，驱动链条(31)沿支撑柱(6)的高度方向套设，所述放置架(2)底壁设置有带动驱动链条(31)转动的驱动源(32)，所述架设台(8)固体定连接在驱动链条(31)上。

3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其特征在于：所述驱动源(32)包括固定在放置架(2)底壁上的放置板(33)，所述放置板(33)的一面设置有伺服电机(34)，所述放置板(33)远离伺服电机(34)的一面设置有连接在伺服电机(34)上的同步带轮(35)，所述支撑柱(6)高度方向的两端设置有链轮座(7)，靠近放置架(2)底壁的链轮座(7)的转动穿设有主动轴(71)，所述主动轴(71)上固定套设有驱动链轮(72)，所述驱动链轮(72)和驱动链条(31)呈咬合设置，所述主动轴(71)靠近放置板(33)的一端固定套设有驱动齿轮(73)，所述同步带轮(35)和驱动齿轮(73)外啮合套设有同步带(74)。

4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其特征在于：所述架设台(8)包括固定在驱动链条(31)上的固定板(81)，所述固定板(81)远离驱动链条(31)的一端设置有架设杆(82)，所述架设杆(82)横跨两根支撑柱(6)设置，所述架设杆(82)侧壁上设置有供玻璃放置吸盘(83)。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统，其特征在于：所述支撑柱(6)长度方向的两侧设置有导向板(61)，所述导向板(61)沿支撑柱(6)的高度方向延伸，所述导向板(61)靠近架设杆(82)的一面开设有导向槽(62)，所述导向槽(62)沿导向板(61)的高度方向开设，所述固定板(81)靠近导向板(61)的一面主动设置有主导向轮(63)和辅导向轮(64)，所述主导向轮(63)滑动设置在导向槽(62)内，所述辅导向轮(64)贴合导向板(61)侧壁设置。