[发明专利]电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车

说明书

本发明公开了一种电控旋转臂锁紧装置和自动折叠车，该电控旋转臂锁紧装置包括转动连接的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构包括第一转动件和第二转动件；第二旋转臂固定设置有第三转动件；第二旋转臂设有第二锁紧机构，第二锁紧机构与第二转动件配合，锁紧或解锁第一旋转臂与第二旋转臂。本发明利用第一旋转臂中设置的第一转动件与第二旋转臂中设置的第三转动件配合实现第一旋转臂和第二旋转臂的端口对接，再利用第一旋转臂的第二转动件与第二旋转臂中的第二锁紧机构配合执行锁紧动作，通过将旋转臂锁紧过程划分为对接和锁紧两个步骤对应的结构执行，能够保证锁紧臂与锁紧臂之间锁紧的稳定性和解锁的灵活性。

技术领域

本发明涉及旋转臂控制技术领域，尤其涉及一种电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车。

背景技术

在生活和生产过程中，常常需要对两个旋转臂进行固定锁紧，以使旋转臂在锁紧时稳定性高，在解锁时旋转角度大，以满足旋转臂控制的灵活性与稳定性的需求。例如自动折叠车进行车架折叠时。

然而，现有的旋转臂锁紧装置通常采用手工操作，效率低且费时费力，若采用电控连杆机构，其结构复杂，体积大，不美观，电机动力输出不平稳且很难做到大角度的旋转；若采用蜗杆蜗轮旋转臂由于存在啮合间隙，所以旋转臂会晃动，且由于受蜗杆蜗轮啮合齿强度限制,旋转臂的输出力矩受限。因此，如何提高两个旋转臂锁紧的稳定性与解锁的灵活性，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车，旨在解决现有的旋转臂控制方法在锁紧的稳定性与解锁的灵活性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电控旋转臂锁紧装置，包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂设有第一腔体，所述第二旋转臂设有第二腔体；其中：

所述第一腔体设置有锁紧驱动装置和第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一转动件和第二转动件，所述锁紧驱动装置驱动所述第一转动件和所述第二转动件执行转动动作；

所述第二旋转臂固定设置有第三转动件，所述第三转动件配合所述第一转动件的转动动作，驱动所述第二旋转臂转动，对接所述第一旋转臂与所述第二旋转臂的端面；

所述第二腔体设有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构与所述第二转动件配合，在所述电控旋转臂锁紧装置对接时，锁紧所述第一旋转臂与所述第二旋转臂，以及在所述电控旋转臂锁紧装置折叠时，解锁所述第一旋转臂与所述第二旋转臂。

本发明中，利用第一旋转臂中设置的第一转动件与第二旋转臂中设置的第三转动件配合实现第一旋转臂和第二旋转臂的对接或折叠，再利用第一旋转臂的第二转动件与第二旋转臂中的第二锁紧机构配合执行锁紧动作或解锁动作，保证锁紧装置的灵活性与稳定性。

可选的，所述第一转动件为蜗杆，所述第二转动件为螺杆，所述蜗杆设置于所述螺杆上，当所述锁紧驱动装置控制所述螺杆执行第一转动动作时，所述蜗杆跟随所述螺杆执行第二转动动作。

本发明中，利用蜗杆跟随螺杆转动，以在螺杆执行第一转动时，蜗杆执行第二转动动作，进而实现对接和锁紧的过程，通过一个驱动设备驱动两个部件的转动，完成两个动作的实现，精简了锁精装置的结构。

可选的，所述第三转动件为蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮跟随所述蜗杆的第二转动动作，执行第三转动动作，以驱动所述第二旋转臂转动。

本发明中，利用蜗轮跟随蜗杆转动，以在蜗杆执行第二转动动作时，蜗轮执行第三转动动作，进而实现对接和锁紧过程，通过一个驱动设备驱动两个部件的转动，完成两个动作的实现，精简了锁精装置的结构。