[发明专利]电控旋转臂锁紧装置及自动折叠车

权利要求书

1.一种电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，包括转动连接的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂设有第一腔体，所述第二旋转臂设有第二腔体；其中：

所述第一腔体设置有锁紧驱动装置和第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一转动件和第二转动件，所述锁紧驱动装置驱动所述第一转动件和所述第二转动件执行转动动作；

所述第二旋转臂固定设置有第三转动件，所述第三转动件配合所述第一转动件的转动动作，驱动所述第二旋转臂转动；

所述第二腔体设有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构与所述第二转动件配合，在所述电控旋转臂锁紧装置对接时，锁紧所述第一旋转臂与所述第二旋转臂，以及在所述电控旋转臂锁紧装置折叠时，解锁所述第一旋转臂与所述第二旋转臂。

2.如权利要求1所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述第一转动件为蜗杆，所述第二转动件为螺杆，所述蜗杆设置于所述螺杆上，当所述锁紧驱动装置控制所述螺杆执行第一转动动作时，所述蜗杆跟随所述螺杆执行第二转动动作。

3.如权利要求2所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述第三转动件为蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮跟随所述蜗杆的第二转动动作，执行第三转动动作，以驱动所述第二旋转臂转动。

4.如权利要求3所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述第一腔体内设有第一凸起，所述第一锁紧机构还包括蜗杆挡块，所述蜗杆挡块设置于所述第一凸起一侧，在所述电控旋转臂锁紧装置对接时，抵消所述蜗轮向所述蜗杆施加的反作用力。

5.如权利要求3所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述第一腔体设有第二凸起，其中：

所述第一锁紧机构还包括蜗杆套，所述蜗杆套与所述蜗杆套接；所述蜗杆套设有蜗杆套挡块，所述蜗杆套挡块设于所述第二凸起一侧；

所述第二旋转臂的端部设有滑轮，在所述电控旋转臂锁紧装置解锁时，所述滑轮与所述蜗杆套挡块相接触，固定所述所述第二旋转臂的位置。

6.如权利要求5所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述滑轮为D型滑轮，所述D型滑轮的直面与所述第二旋转臂平行设置，以使所述第一旋转臂与所述第二旋转臂的端面对接后，所述蜗杆套跟随所述蜗杆的转动在所述D型滑轮的直面空间内左右移动。

7.如权利要求2所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述第二锁紧机构为螺母，在所述电控旋转臂锁紧装置对接时，所述螺杆与所述螺母啮合，锁紧所述第一旋转臂与所述第二旋转臂，在所述电控旋转臂锁紧装置折叠时，所述螺杆与所述螺母分离，解锁所述第一旋转臂与所述第二旋转臂。

8.如权利要求7所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，所述第二腔体内设有弹簧，所述弹簧与所述第二锁紧机构相接触，在所述电控旋转臂锁紧装置对接时，为所述第二锁紧机构提供向第二转动件方向的力。

9.如权利要求1所述的电控旋转臂锁紧装置，其特征在于，还包括置于所述电控旋转臂锁紧装置外部的防尘套，所述防尘套与所述电控旋转臂锁紧装置的形状相匹配。

10.自动折叠车，其特征在于，所述自动折叠车包括如权利要求1-9任意一项所述的电控旋转臂锁紧装置。