[发明专利]一种道路目标检测的困难样本的采集系统

说明书

本发明属于道路目标检测技术领域，公开了一种道路目标检测的困难样本的采集系统，包括：视觉路况分析模块、样本采集任务管理模块、终端样本采集模块、终端样本分析模块、终端困难样本检测上报模块、置信度小困难样本核验模块和困难样本分类入库模块。视觉路况分析模块根据采集条件使终端进行样本的采集和分析，然后通过上报模块将困难样本上报到服务器的校验模块二次筛选后录入困难样本分类入库模块。有益效果：通过服务器向浮动车分配采集任务，通过浮动车进行困难样本的初步采集和初步校验实现困难样本的第一筛选，然后将筛选得到的困难样本发送到服务器进行第二次校验和筛选得到所需的困难样本，提高了困难样本采集的速度和准确度。

技术领域

本发明涉及道路目标检测技术领域，特别是涉及一种道路目标检测的困难样本的采集系统。

背景技术

机器学习过程中需要大量的样本进行学习，因此需要人工或机器筛选出一个样本库供机器学习使用。在样本采集过程中，采用人工方式依赖的是人的判断会导致数据具有潜在的倾向性，且人工采集成本高。因此需要一种自动化的采集系统帮助进行道路目标检测的困难样本采集。

现有技术中的采集系统往往只依赖于车辆本身的采集和分析能力，无法准确、快速的过滤困难样本。

发明内容

本发明的目的是：提供一种道路目标检测的困难样本的采集系统，可以快速准确的获取困难样本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种道路目标检测的困难样本的采集系统，包括：视觉路况分析模块、终端样本采集模块、终端样本分析模块、终端困难样本检测上报模块、置信度小困难样本核验模块和困难样本分类入库模块。

所述视觉路况分析模块用于采集当前路段的视觉路况信息并判断采集到的视觉路况信息的视觉路况类别是否和样本采集任务管理模块所要求的视觉路况类别相同，若相同，则样本采集管理模块发送第一控制命令到终端样本采集模块；

所述样本采集任务管理模块用于记录浮动车所需采集的视觉路况类别、采集任务量、采集任务使用的车载终端和车载终端需要采集的任务量；

所述终端样本采集模块用于根据接收到的第一控制命令进行道路检测目标的样本的采集，并将采集到的道路检测目标的第一样本发送到终端样本分析模块；

所述终端样本分析模块用于对采集到的道路检测目标的样本进行数据分析，得到第一样本的第一类别和第一置信度信息，并将得到第一样本的第一类别和第一置信度信息发送到终端困难样本检测上报模块；

所述终端困难样本检测上报模块用于判断第一样本的第一置信度是否低于预设的第一阈值，若低于预设的第一阈值则将第一样本作为第一困难样本上报到置信度小困难样本核验模块；

所述置信度小困难样本核验模块用于对第一困难样本进行数据分析得到第一困难样本的第二类别和第二置信度信息，根据第一类别、第一置信度信息、第二类别和第二置信度信息得到第二困难样本，并将第二困难样本发送到困难样本分类入库模块；

所述困难样本分类入库模块，用于根据第二困难样本的类别存储第二困难样本。

进一步的，所述根据第一类别、第一置信度信息、第二类别和第二置信度信息得到第二困难样本，具体为：

判断第一类别和第二类别是否相同，若第一类别和第二类别不同则将第一困难样本记为第二困难样本，若第一类别和第二类别相同则舍弃第一困难样本；

若第一置信度信息和第二置信度信息之间的差值超过第二阈值，则将第一困难样本记为第二困难样本，若第一置信度信息和第二置信度信息的差值小于第二阈值则舍弃第一困难样本。

进一步的，采集系统还包括：ADAS报警监控模块；