[发明专利]一种道路目标检测的困难样本的采集系统

权利要求书

1.一种道路目标检测的困难样本的采集系统，其特征在于，包括：视觉路况分析模块、样本采集任务管理模块、终端样本采集模块、终端样本分析模块、终端困难样本检测上报模块、置信度小困难样本核验模块和困难样本分类入库模块；

所述视觉路况分析模块用于采集当前路段的视觉路况信息并判断采集到的视觉路况信息的视觉路况类别是否和样本采集任务管理模块所要求的视觉路况类别相同，若相同，则样本采集管理模块发送第一控制命令到终端样本采集模块；

所述样本采集任务管理模块用于记录浮动车所需采集的视觉路况类别、采集任务量、采集任务使用的车载终端和车载终端需要采集的任务量；

所述终端样本采集模块用于根据接收到的第一控制命令进行道路检测目标的样本的采集，并将采集到的道路检测目标的第一样本发送到终端样本分析模块；

所述终端样本分析模块用于对采集到的道路检测目标的样本进行数据分析，得到第一样本的第一类别和第一置信度信息，并将得到第一样本的第一类别和第一置信度信息发送到终端困难样本检测上报模块；

所述终端困难样本检测上报模块用于判断第一样本的第一置信度是否低于预设的第一阈值，若低于预设的第一阈值则将第一样本作为第一困难样本上报到置信度小困难样本核验模块；

所述置信度小困难样本核验模块用于对第一困难样本进行数据分析得到第一困难样本的第二类别和第二置信度信息，根据第一类别、第一置信度信息、第二类别和第二置信度信息得到第二困难样本，并将第二困难样本发送到困难样本分类入库模块；

所述困难样本分类入库模块，用于根据第二困难样本的类别存储第二困难样本。

2.根据权利要求1所述的一种道路目标检测的困难样本的采集系统，其特征在于，所述根据第一类别、第一置信度信息、第二类别和第二置信度信息得到第二困难样本，具体为：

判断第一类别和第二类别是否相同，若第一类别和第二类别不同则将第一困难样本记为第二困难样本，若第一类别和第二类别相同则舍弃第一困难样本；

若第一置信度信息和第二置信度信息之间的差值超过第二阈值，则将第一困难样本记为第二困难样本，若第一置信度信息和第二置信度信息的差值小于第二阈值则舍弃第一困难样本。

3.根据权利要求1所述的一种道路目标检测的困难样本的采集系统，其特征在于，采集系统还包括：ADAS报警监控模块；

所述ADAS报警监控模块用于监控浮动车的高级驾驶辅助系统的报警信息并对报警信息进行过滤，提取到第一报警信息，并将第一报警信息所对应的第一样本作为第三困难样本发送到ADAS报警困难样本核验模块，所述第一报警信息为浮动车采集第一样本时，高级驾驶辅助系统同步产生的报警信息。

4.根据权利要求1所述的一种道路目标检测的困难样本的采集系统，其特征在于，采集系统还包括ADAS报警困难样本核验模块；

所述ADAS报警困难样本核验模块用于对第三困难样本进行数据分析得到第三困难样本第二报警信息，若第一报警信息和第二报警信息不同则将第三困难样本作为第四困难样本，并将第四困难样本发送到困难样本入库模块。

5.根据权利要求4所述的一种道路目标检测的困难样本的采集系统，其特征在于，所述第一报警信息和第二报警信息不同具体为：

第二报警信息的报警类型和第一报警信息的报警类型不同或第二报警信息为不报警。

6.根据权利要求1所述的一种道路目标检测的困难样本的采集系统，其特征在于，所述采集系统还包括运营管理模块；

所述运营管理模块用于向样本采集任务管理模块分配新的采集任务，还用于获取困难样本分类入库模块中每种类型的困难样本的采集数量、总的困难样本的采集数量是否满足预定的采集要求，并根据已经采集的困难样本的数量更新采集任务。