[发明专利]一种移动检测装置、方法及系统

说明书

本发明涉及一种移动检测装置、方法及系统，其中该方法包括：获取激光传感器检测的距离信息；判断距离信息是否等于第一阈值；若距离信息小于第一阈值，则控制激光传感器上移直到距离信息等于第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值；判断高度值是否在预设范围内；若高度值在预设范围内，则待加工物料的高度合格；若高度值不在预设范围内，则待加工物料的高度不合格。本发明通过利用激光传感器来感知物料是否在预设范围内，并基于此控制激光传感器的高度值来判断物料的高度是否合格，可以代替人工对物料的高度进行检测大大提高了生产效率，也节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种移动检测装置、方法及系统。

背景技术

在工业流水线加工中，物料的高度处于一种动态变化状态。一般情况下，这些物料高度的测量及其动态管理需依靠人工进行测量与预估，效率较低；当发现待加工物料高度尺寸不一致时，还要停止送料机的运输，以纠正物料高度，影响生产的连续性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种移动检测装置、方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种移动检测装置，包括：

移动工作台，用于放置待加工物料；

滚珠丝杠电机滑台模组，所述滚珠丝杠电机滑台模组上设置有激光传感器，用于控制所述激光传感器上下移动得到激光传感器的高度值；

PLC控制器，分别与所述滚珠丝杠电机滑台模组和所述激光传感器连接，用于根据激光传感器检测的距离信息和所述高度值确定所述待加工物料的高度是否合格。

优选的，还包括：

反射器，所述反射器与所述激光传感器的位置相对。

优选的，所述移动工作台的两侧分别设置有所述滚珠丝杠电机滑台模组和所述反射器。

本发明还提供了一种移动检测方法，所述方法应用于上述的一种移动检测装置，包括：

获取激光传感器检测的距离信息；

判断所述距离信息是否等于第一阈值；

若所述距离信息小于第一阈值，则控制激光传感器上移直到所述距离信息等于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值；

判断所述高度值是否在预设范围内；

若所述高度值在所述预设范围内，则待加工物料的高度合格；

若所述高度值不在所述预设范围内，则待加工物料的高度不合格。

优选的，在所述判断所述距离信息是否等于第一阈值，之后还包括：

若所述距离信息等于第一阈值，则控制激光传感器下移直到所述距离信息小于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值。

优选的，在所述判断所述距离信息是否等于第一阈值，之后还包括：

若所述距离信息大于第一阈值，则向PLC控制器发出故障报警信息。

本发明还提供了一种移动检测系统，包括：

距离信息获取模块，用于获取激光传感器检测的距离信息；

距离信息判断模块，用于判断所述距离信息是否等于第一阈值；

第一高度值记录模块，用于当所述距离信息小于第一阈值时，则控制激光传感器上移直到所述距离信息等于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值；

高度值判断模块，用于判断所述高度值是否在预设范围内；