[发明专利]一种移动检测装置、方法及系统

权利要求书

1.一种移动检测装置，其特征在于，包括：

移动工作台，用于放置待加工物料；

滚珠丝杠电机滑台模组，所述滚珠丝杠电机滑台模组上设置有激光传感器，用于控制所述激光传感器上下移动得到激光传感器的高度值；

PLC控制器，分别与所述滚珠丝杠电机滑台模组和所述激光传感器连接，用于根据激光传感器检测的距离信息和所述高度值确定所述待加工物料的高度是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，还包括：

反射器，所述反射器与所述激光传感器的位置相对。

3.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述移动工作台的两侧分别设置有所述滚珠丝杠电机滑台模组和所述反射器。

4.一种移动检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-3任意一项所述的一种移动检测装置，包括：

获取激光传感器检测的距离信息；

判断所述距离信息是否等于第一阈值；

若所述距离信息小于第一阈值，则控制激光传感器上移直到所述距离信息等于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值；

判断所述高度值是否在预设范围内；

若所述高度值在所述预设范围内，则待加工物料的高度合格；

若所述高度值不在所述预设范围内，则待加工物料的高度不合格。

5.根据权利要求4所述的一种移动检测方法，其特征在于，在所述判断所述距离信息是否等于第一阈值，之后还包括：

若所述距离信息等于第一阈值，则控制激光传感器下移直到所述距离信息小于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值。

6.根据权利要求4所述的一种移动检测方法，其特征在于，在所述判断所述距离信息是否等于第一阈值，之后还包括：

若所述距离信息大于第一阈值，则向PLC控制器发出故障报警信息。

7.一种移动检测系统，其特征在于，包括：

距离信息获取模块，用于获取激光传感器检测的距离信息；

距离信息判断模块，用于判断所述距离信息是否等于第一阈值；

第一高度值记录模块，用于当所述距离信息小于第一阈值时，则控制激光传感器上移直到所述距离信息等于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值；

高度值判断模块，用于判断所述高度值是否在预设范围内；

第一判断结果生成模块，用于当所述高度值在所述预设范围内，判定待加工物料的高度合格；

第二判断结果生成模块，用于当所述高度值不在所述预设范围内，判定待加工物料的高度不合格。

8.根据权利要求7所述的一种移动检测系统，其特征在于，还包括：

第二高度值记录模块，用于当所述距离信息等于第一阈值时，则控制激光传感器下移直到所述距离信息小于所述第一阈值，并记录当前激光传感器的高度值。

9.根据权利要求7所述的一种移动检测系统，其特征在于，在所述判断所述距离信息是否等于第一阈值，之后还包括：

故障报警模块，用于当所述距离信息大于第一阈值时，则向PLC控制器发出故障报警信息。