[发明专利]碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆

权利要求书

1.一种碰撞后车辆控制方法，其特征在于，包括：

在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，气囊控制器生成气囊点爆信号；

所述气囊控制器将所述气囊点爆信号发送给车辆模式管理控制器以及所有碰撞实时触发模块，以令各所述碰撞实时触发模块根据所述气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作；

所述车辆模式管理控制器根据接收到的所述气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号，并将所述碰撞模式状态信号定时广播或连续广播至所有碰撞非实时触发模块，以令各所述碰撞非实时触发模块在接收到所述碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作；

其中，所述在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时，气囊控制器生成气囊点爆信号之前，还包括：

在通过车辆被动安全系统识别到车辆发生碰撞之后，若所述气囊控制器监测到气囊被点爆，则确认车辆被碰撞并已点爆气囊。

2.如权利要求1所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述气囊控制器生成气囊点爆信号之后，还包括：

确认车辆进入碰撞控制模式；

所述将所述碰撞模式状态信号广播至所有所述碰撞非实时触发模块之后，还包括：

在接收维修指令时，确认车辆退出碰撞控制模式，所述车辆模式管理控制器停止生成碰撞模式状态信号，并控制所有所述碰撞实时触发模块退出预设实时功能操作。

3.如权利要求2所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述接收维修指令，包括：

接收与车辆模式管理控制器通信连接的预设手持终端发送的维修指令，所述维修指令为维修人员触发所述预设手持终端上的预设按键发送的指令；或

接收与车辆模式管理控制器通信连接的交互系统发送的维修指令，所述维修指令为预设管理方通过所述交互系统远程发送的指令。

4.如权利要求1所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞实时触发模块包括危险警示模块、车门解锁模块、EDR数据处理模块、高压系统控制模块、发动机控制模块中的一种或多种；

所述预设实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：

与所述危险警示模块对应的危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放；

与所述车门解锁模块对应的车门解锁操作；

与所述EDR数据处理模块对应的EDR数据记录和上传；

与所述高压系统控制模块对应的控制高压系统停止工作；

与发动机控制模块对应的发动机断油处理。

5.如权利要求1所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述碰撞非实时触发模块包括ADAS功能模块、预设大功能负载模块和车速限制模块中的一种或多种；

所述预设非实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：

与所述ADAS功能模块对应的预设ADAS功能禁用操作；

与所述预设大功能负载模块对应的大功能负载禁用操作；

与所述车速限制模块对应的最高车速限制操作。

6.如权利要求1至5任一项所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述车辆模式管理控制器还连接车辆上所有预设的临时触发模块；每一个所述临时触发模块均为一个所述碰撞实时触发模块或所述碰撞非实时触发模块；

所述气囊控制器生成气囊点爆信号之后，还包括：

在确认车辆下电后又重新上电时，所述车辆模式管理控制器向所有所述临时触发模块发送触发中断信号，以令各所述临时触发模块退出对应的预设实时功能操作或预设非实时功能操作。

7.如权利要求6所述的碰撞后车辆控制方法，其特征在于，所述临时触发模块包括危险警示模块、高压系统控制模块、发动机控制模块中的一种或多种；

所述预设实时功能操作包括以下功能操作中的一种或多种：

与所述危险警示模块对应的危险警示灯光显示或/和危险警示声音播放；

与所述高压系统控制模块对应的控制高压系统停止工作；

与发动机控制模块对应的发动机断油处理。