[发明专利]换胶装置以及涂布机

说明书

本申请实施例公开了一种换胶装置以及涂布机，换胶装置包括转移机构、拆装机构以及旋转机构，转移机构用于夹持容器和转移容器和，拆装机构用于将塞子插拔于容器的第一端，旋转机构用于转动容器，通过采用本申请实施例的换胶装置更换胶水，可以解决人工更换涂布机的胶水容易出现操作失误而导致机器或封装异常的技术问题。

技术领域

本申请涉及显示领域，具体涉及一种换胶装置以及涂布机。

背景技术

有机电致发光显示器(Organic Light Emitting Device，OLED)因其自发光、驱动电压低、响应快、宽视角等而备受业界关注。有机发光材料对于水氧非常敏感，微量水分的存在可导致显示质量的严重下降甚至完全失效，因此封装对于OLED至关重要。

在OLED的封装过程中，一般需要在氮气环境下涂布边框(Dam)胶、吸湿(Getter)胶和填充(Fill)胶，当胶水用完时需要更换胶管，每次更换胶管需要在氮气环境中使用布劳恩手套手动进行操作，动作比较繁琐，过程当中极容易出现操作失误，导致机器或封装异常。

发明内容

本申请实施例提供一种换胶装置以及涂布机，可以解决人工更换涂布机的胶水容易出现操作失误而导致机器或封装异常的技术问题。

本申请实施例提供一种换胶装置，包括：

转移机构，用于夹持容器和转移所述容器；

拆装机构，用于将塞子插拔于所述容器的第一端；以及

旋转机构，用于转动所述容器。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述拆装机构包括第一伸缩模组和连接于所述第一伸缩模组的第一固定组件，所述第一伸缩模组用于驱动第一固定组件沿所述塞子的插拔方向移动，所述第一固定组件用于卡持所述塞子。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一固定组件包括卡座、至少两个设于所述卡座上且能沿径向移动的卡爪、连接于对应的所述卡爪和所述卡座上的弹性件以及用于驱动所述卡爪沿径向张开的涨缩驱动件，所述弹性件用于使所述卡爪沿径向收缩。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述卡座包括本体和第一挡块；

所述本体设有通道和至少两个导向槽，所述通道沿所述本体的轴向设置，所述导向槽沿所述本体的径向设置且与所述通道连通，所述卡爪设于所述导向槽中；

所述第一挡块沿所述本体的轴向固定连接于所述本体的一端，所述第一挡块覆盖在所述导向槽上；

所述第一固定组件还包括设于所述通道内的中棒，所述中棒的一端抵接于所述卡爪，所述中棒的另一端与所述涨缩驱动件连接，所述涨缩驱动件通过驱动所述中棒沿所述通道移动使得所述卡爪沿径向张开。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述卡座还包括设于本体的侧面的第二挡块，所述弹性件的一端抵接于所述第二挡块，所述弹性件的另一端抵接于所述卡爪。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述卡爪的外侧设有防滑垫。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述旋转机构包括第二固定组件、旋转模组以及第二伸缩模组，所述第二固定组件用于卡持所述容器；

所述第二固定组件设于所述旋转模组，所述旋转模组用于转动所述第二固定组件以旋拧所述容器；

所述旋转模组设于所述第二伸缩模组，所述第二伸缩模组用于驱动所述旋转模组做伸缩移动。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述转移机构包括夹持组件、第一转动组件、第二转动组件以及第三转动组件，所述夹持组件用于夹持所述容器；

所述夹持组件设于所述第一转动组件，所述第一转动组件用于驱动所述夹持组件沿第一自由度方向转动；