[发明专利]换胶装置以及涂布机

权利要求书

1.一种换胶装置，其特征在于，包括：

转移机构，用于夹持容器和转移所述容器；

拆装机构，用于将塞子插拔于所述容器的第一端；以及

旋转机构，用于转动所述容器；

所述拆装机构包括第一伸缩模组和连接于所述第一伸缩模组的第一固定组件，所述第一伸缩模组用于驱动第一固定组件沿所述塞子的插拔方向移动，所述第一固定组件用于卡持所述塞子；

所述第一固定组件包括卡座、至少两个设于所述卡座上且能沿径向移动的卡爪、连接于对应的所述卡爪和所述卡座上的弹性件以及用于驱动所述卡爪沿径向张开的涨缩驱动件，所述弹性件用于使所述卡爪沿径向收缩；

所述卡座包括本体和第一挡块；

所述本体设有通道和至少两个导向槽，所述通道沿所述本体的轴向设置，所述导向槽沿所述本体的径向设置且与所述通道连通，所述卡爪设于所述导向槽中；

所述第一挡块沿所述本体的轴向固定连接于所述本体的一端，所述第一挡块覆盖在所述导向槽上；

所述第一固定组件还包括设于所述通道内的中棒，所述中棒的一端抵接于所述卡爪，所述中棒的另一端与所述涨缩驱动件连接，所述涨缩驱动件通过驱动所述中棒沿所述通道移动使得所述卡爪沿径向张开。

2.如权利要求1所述的换胶装置，其特征在于，所述卡座还包括设于本体的侧面的第二挡块，所述弹性件的一端抵接于所述第二挡块，所述弹性件的另一端抵接于所述卡爪。

3.如权利要求2所述的换胶装置，其特征在于，所述卡爪的外侧设有防滑垫。

4.如权利要求1～3任一项所述的换胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二固定组件、旋转模组以及第二伸缩模组，所述第二固定组件用于卡持所述容器；

所述第二固定组件设于所述旋转模组，所述旋转模组用于转动所述第二固定组件以旋拧所述容器；

所述旋转模组设于所述第二伸缩模组，所述第二伸缩模组用于驱动所述旋转模组做伸缩移动。

5.如权利要求1～3任一项所述的换胶装置，其特征在于，所述转移机构包括夹持组件、第一转动组件、第二转动组件以及第三转动组件，所述夹持组件用于夹持所述容器；

所述夹持组件设于所述第一转动组件，所述第一转动组件用于驱动所述夹持组件沿第一自由度方向转动；

所述第一转动组件设于所述第二转动组件，所述第二转动组件用于驱动所述第一转动组件沿第二自由度方向转动；

所述第二转动组件设于所述第三转动组件，所述第三转动组件用于驱动所述第二转动组件沿第三自由度方向移动；

所述第一自由度方向、所述第二自由度方向和所述第三自由度方向中的任意两个方向不相同。

6.一种涂布机，其特征在于，包括：

涂胶装置；

压差产生装置；

如权利要求1～5任一项所述的换胶装置，所述换胶装置用于将容器的第二端拆装于所述涂胶装置以及将所述容器的第一端拆装于所述压差产生装置，使得所述涂胶装置通过所述容器与所述压差产生装置连通。

7.如权利要求6所述的涂布机，其特征在于，所述涂胶装置包括底座、设于所述底座上的管道以及设于所述底座上的喷嘴，所述管道的一端设有用于连接所述容器的接口，所述管道的另一端与所述喷嘴连通。