[发明专利]轮胎更换设备的工作头

权利要求书

1.一种用于在车辆的车轮的对应的轮辋上安装和拆卸轮胎的设备的工作头，该工作头包括：

-轮廓元件，其由聚合材料制成并具有沿着纵向取向彼此间隔开的第一端部和第二端部，其中所述第一端部面向第一方向并限定所述轮廓元件的连接区域，并且所述第二端部面向与所述第一方向相反的第二方向并限定所述轮廓元件的支撑区域，所述支撑区域适于在所述轮廓元件与所述车轮的轮辋滑动接触的情况下抵靠在所述轮辋上，所述轮廓元件包括拆卸导向件和安装导向件，所述拆卸导向件适于进行滑动接触以引导所述车轮的轮胎，所述安装导向件沿着垂直于所述纵向取向的横向取向与所述拆卸导向件并置，并适于在正在将所述轮胎安装到所述车轮的轮辋上时进行滑动接触以引导所述轮胎；

夹持工具，其能在垂直于所述横向取向的工作平面中在夹持位置与撬开位置之间移动，在所述夹持位置，所述夹持工具可操作地插入在所述轮辋与所述轮胎之间，而在所述撬开位置，所述夹持工具相对于所述轮廓元件的第二端部被纵向提升；

传动单元，其能与致动器和所述夹持工具连接，并被构造为响应于所述致动器的移动而使所述夹持工具在所述夹持位置与所述撬开位置之间移动，

其特征在于，所述拆卸导向件沿着所述横向取向插入在所述夹持工具与所述轮廓元件的所述安装导向件之间，并且其中所述轮廓元件可移除地与所述设备的臂部连接。

2.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，所述轮廓元件在其第二端部处包括弓形轮廓，所述弓形轮廓被构造为搁置在所述车轮的所述轮辋上并且包括可操作地设置在所述轮辋与所述轮胎之间的纵向部分。

3.根据权利要求1或2所述的工作头，其特征在于，所述轮廓元件能通过第一连接器与所述臂部连接，并且所述传动单元能通过不同于所述第一连接器的第二连接器与所述设备的所述臂部连接。

4.根据权利要求1或2所述的工作头，其特征在于，所述轮廓元件撞击所述工作平面。

5.根据权利要求1或2所述的工作头，其特征在于，所述传动单元包括转换机构，所述转换机构被构造为将所述致动器的线性移动转换为所述夹持工具的操作路径，所述操作路径包括至少一个弯曲段，并且所述转换机构包括狭槽，所述夹持工具通过第一铰接部与所述传动单元连接，所述第一铰接部能响应于所述致动器的线性移动在所述狭槽中滑动。

6.根据权利要求5所述的工作头，其特征在于，所述狭槽包括与所述夹持工具的所述撬开位置相对应的第一限位挡块以及与所述夹持工具的所述夹持位置相对应的第二限位挡块，并且所述狭槽包括第一段和第二段，所述第一段具有第一轮廓，所述第二段不同于所述第一段并具有不同于所述第一轮廓的第二轮廓。

7.根据权利要求6所述的工作头，其特征在于，所述狭槽的所述第一段包括所述第一限位挡块。

8.根据权利要求6或7所述的工作头，其特征在于，所述传动单元包括支撑件并且所述传动单元包括围绕第二铰接部相对于所述支撑件旋转的杠杆，并且所述夹持工具通过第三铰接部与所述杠杆连接。

9.根据权利要求1或2所述的工作头，其特征在于，所述夹持工具呈具有钩状的自由端部的细长杠杆的形式。

10.根据权利要求1或2所述的工作头，其特征在于，所述夹持工具包括细长主体和爪部，所述爪部能在缩回位置与拔出位置之间移动，在所述拔出位置，所述爪部可操作地沿着工作取向从所述主体朝向所述轮胎突出，所述工作取向垂直于所述纵向取向和所述横向取向。

11.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，所述轮廓元件被制成为由聚合材料制成的单一部分。