[发明专利]自锁装置和升降装置

说明书

本申请公开一种自锁装置和升降装置，属于传动结构技术领域。该自锁装置包括制动件、传动件、限位件、第一弹性件和主动件，传动件的第一端和第二端分别与制动件和主动件转动配合，且主动件相对于传动件在第一位置和第二位置之间转动。限位件与传动件滑动配合，第一弹性件设置为可推动限位件向靠近主动件的方向移动并支撑于主动件。在主动件相对传动件向第一时针方向转动的过程中，主动件支撑限位件向远离主动件的方向移动，直至限位件与制动件限位配合。在主动件相对传动件向第二时针方向转动的过程中，第一弹性件推动限位件向靠近主动件的方向移动，直至限位件与制动件分离。该方案能解决传动结构不能够实现双向自锁的问题。

技术领域

本申请属于传动结构技术领域，具体涉及一种自锁装置和升降装置。

背景技术

传动结构被广泛运用于日常生产活动中。传动结构一般包括主动端和从动端，其中，主动端为动力输入端，从动端为动力输出端。为了能够更好地实现从动端定位，需要在主动端力矩降为零的情况下，实现从动端自锁。例如，升降装置中，需要控制主动端扭矩方向以控制升降装置上升或下降。在升降装置上升或下降至指定高度后，主动端力矩降为零。为了避免升降装置在重力的作用下下降，因此，需要实现从动端自锁。

现有技术中的传动结构只能实现单向自锁。具体的，升降装置上升至指定高度后，可以利用传动结构实现自锁。但在需要降低升降装置的高度的情况下，需要先传动结构调节至解除自锁的状态，以使升降装置可以下降，然而在升降装置下降至预定高度的情况下，由于传动结构已经被调节至解锁状态，进而导致传动结构无法实现自锁。而对半导体设备而言，半导体设备需要在净化间内进行安装，传统的重物提升装置无法满足在半导体设备安装的自锁需求，以避免半导体设备安装过程中由于人为操作失误导致零件之间的磕碰等情况的发生。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种自锁结构和升降装置，能够解决传动结构尤其是应用于半导体设备领域中传动结构不能够实现双向自锁的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种自锁结构，包括制动件、传动件、限位件、第一弹性件和主动件，传动件的第一端与制动件转动配合，传动件的第二端与主动件转动配合，且主动件相对于传动件在第一位置和第二位置之间转动；

限位件与传动件滑动配合，第一弹性件设置于传动件与限位件之间，第一弹性件设置为可推动限位件向靠近主动件的方向移动并支撑于主动件；

在主动件相对传动件向第一时针方向转动的过程中，主动件支撑限位件向远离主动件的方向移动，直至限位件与制动件限位配合；

在主动件相对传动件向第二时针方向转动的过程中，第一弹性件推动限位件向靠近主动件的方向移动，直至限位件与制动件分离；

第一时针方向与第二时针方向相反。

基于本申请提供的自锁结构，本申请还公开一种升降装置。该升降装置包括滚珠丝杆、支撑架、升降架和本申请所述的自锁装置，滚珠丝杆和升降架设置于支撑架，升降架设置为可相对支撑架滑动，升降架与滚珠丝杆相连，且滚珠丝杆可带动升降架相对支撑架移动；

制动件与支撑架相连，传动件的第一端与滚珠丝杆相连，且传动件可带动滚珠丝杆转动；

在主动件相对于传动件在第一位置的情况下，主动件可带动传动件向第二时针方向转动，或者，传动件可带动主动件向第一时针方向转动；

在主动件相对于传动件在第二位置的情况下，限位件与制动件限位配合，升降架停留于支撑架。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：