[发明专利]自锁装置和升降装置

权利要求书

1.一种自锁装置，其特征在于，包括制动件(110)、传动件(120)、限位件(130)、第一弹性件(140)和主动件(150)，所述传动件(120)的第一端与所述制动件(110)转动配合，所述传动件(120)的第二端与所述主动件(150)转动配合，且所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在第一位置和第二位置之间转动；

所述限位件(130)与所述传动件(120)滑动配合，所述第一弹性件(140)设置于所述传动件(120)与所述限位件(130)之间，所述第一弹性件(140)设置为可推动所述限位件(130)向靠近所述主动件(150)的方向移动并支撑于所述主动件(150)；

在所述主动件(150)相对所述传动件(120)向第一时针方向转动的过程中，所述主动件(150)支撑所述限位件(130)向远离所述主动件(150)的方向移动，直至所述限位件(130)与所述制动件(110)限位配合；

在所述主动件(150)相对所述传动件(120)向第二时针方向转动的过程中，所述第一弹性件(140)推动所述限位件(130)向靠近所述主动件(150)的方向移动，直至所述限位件(130)与所述制动件(110)分离；

所述第一时针方向与所述第二时针方向相反。

2.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述传动件(120)包括轴阶部(124)和杆轴部(125)，所述杆轴部(125)的第一端与所述制动件(110)转动配合，所述杆轴部(125)的第二端与所述主动件(150)转动配合；

所述轴阶部(124)设置于所述杆轴部(125)的侧壁，且所述轴阶部(124)凸出于所述杆轴部(125)的侧壁；

所述轴阶部(124)设置有第一安装孔(122)，所述第一安装孔(122)贯穿所述轴阶部(124)，所述限位件(130)设置于所述第一安装孔(122)，且所述制动件(110)与所述第一安装孔(122)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自锁装置，其特征在于，所述第一安装孔(122)包括第一孔段(1221)和第二孔段(1222)，所述第一孔段(1221)与所述第二孔段(1222)相连通，所述第二孔段(1222)为所述第一安装孔(122)中靠近所述主动件(150)的一段，且所述第二孔段(1222)的直径大于所述第一孔段(1221)的直径；

所述限位件(130)包括第一轴段(131)和第二轴段(132)，所述第一轴段(131)与所述第二轴段(132)相连，所述第二轴段(132)与所述第一轴段(131)靠近所述主动件(150)的一端相连，所述第二轴段(132)的直径大于所述第一轴段(131)的直径，

所述第一弹性件(140)套设于所述第一轴段(131)，且所述第一弹性件(140)的第一端止抵于所述第二孔段(1222)与所述第一孔段(1221)连接处，所述第一弹性件(140)的第二端止抵于所述第二轴段(132)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自锁装置，其特征在于，所述主动件(150)设置有导向面(151)，所述导向面(151)相对于所述传动件(120)的轴线倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的自锁装置，其特征在于，所述导向面(151)为围绕所述传动件(120)对应的轴线的弧形面，且所述导向面(151)相对于所述传动件(120)的轴线向同一时针方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的自锁装置，其特征在于，所述主动件(150)靠近所述传动件(120)的一面设置有弧形槽(152)，所述弧形槽(152)的槽底为所述导向面(151)。

7.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述制动件(110)设置有第一限位槽(111)，

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在所述第二位置的情况下，所述限位件(130)至少部分位于所述第一限位槽(111)；

在所述主动件(150)相对于所述传动件(120)在所述第一位置的情况下，所述限位件(130)位于所述第一限位槽(111)外。