[发明专利]一种自动充电系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动充电系统和方法，涉及自动充电技术领域，其中，方法包括中控模块获取充电设备的型号；与中控模块数据库中存储的充电设备信息进行比对，判断是否具备无线充电接收设备。系统包括充电桩本体，及与充电桩本体连接的充电枪、无线充电发射装置和中控模块；还包括无线通讯模块和消防模块；所述中控模块与无线通讯模块、充电枪、无线充电发射单元和消防模块均连接。针对无人驾驶电动车如何实现自动充电的技术问题，它可以实现对无人驾驶电动汽车的自动充电。

技术领域

本发明涉及自动充电技术领域，具体涉及一种自动充电系统和方法。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，越来越多的问题亟待解决，如何实现无人驾驶电动车的自动充电便是其中之一。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对无人驾驶电动车如何实现自动充电的技术问题，本发明提供了一种自动充电系统和方法，它可以实现对无人驾驶电动汽车的自动充电。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

第一方面提供了一种自动充电方法，包括：中控模块获取充电设备的型号；与中控模块数据库中存储的充电设备信息进行比对，判断是否具备无线充电接收设备；如果具备无线充电接收设备，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，控制无线充电发射装置与无线充电接收设备匹配，中控模块控制充电桩本体，通过无线充电发射装置向充电设备充电；如果不具备无线接收设备，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，控制充电枪与充电设备的充电接口匹配，中控模块控制充电桩本体，通过充电枪向充电设备充电；充电完成后，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，关闭无线充电接收设备和/或充电接口；关闭并收回充电枪和/或无线充电发射装置；若消防模块检测到火警，则中控模块控制消防模块进行灭火，同时，通过无线通讯模块，与充电设备会话，关闭无线充电接收设备和/或充电接口；关闭并收回充电枪和/或无线充电发射装置。

可选的，包括：中控模块调整无线充电发射装置，与无线充电接收设备匹配；和/或，中控模块控制移动机械臂夹持充电枪与充电设备的充电接口匹配；和/或，充电设备自动行驶到泊车板上，中控模块控制泊车板驱动装置驱动泊车板，使得无线充电发射装置与无线充电接收设备匹配，进入充电状态；和/或，中控模块控制泊车板驱动装置驱动泊车板，使得充电枪与充电设备的充电接口匹配，进入充电状态。

可选的，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，获取充电设备的型号；和/或，中控模块通过扫描识别单元，扫描充电设备信息，与中控模块数据库中存储的充电设备信息进行比对，获取充电设备的型号。

可选的，消防模块的温度传感器检测温度，传输至中控模块，若温度异常，出现火警，中控模块控制消防模块的消防设备启动，进行灭火。

可选的，若出现火警，中控模块控制消防设备的压力消防罐体喷洒灭火剂，折叠灭火罩打开，罩住整个充电设备。

可选的，中控模块根据充电设备的型号，启动相应的充电模式；位于充电桩本体上的摄像头开始记录充电过程，充电完毕，充电桩本体的中控系统根据摄像头记录的充电设备的型号，向充电设备所在的无人驾驶汽车绑定的收款账号发起收款，并短信通知无人驾驶汽车的车主。

第二方面提供了一种自动充电系统，包括：充电桩本体，及与充电桩本体连接的充电枪、无线充电发射装置和中控模块；还包括无线通讯模块和消防模块；所述中控模块与无线通讯模块、充电枪、无线充电发射单元和消防模块均连接。

可选的，还包括泊车板与泊车板连接的泊车板驱动装置，所述泊车板驱动装置和中控模块连接。