[发明专利]一种自动充电系统和方法

权利要求书

1.一种自动充电方法，其特征在于，包括:

中控模块获取充电设备的型号；

与中控模块数据库中存储的充电设备信息进行比对，判断是否具备无线充电接收设备；

如果具备无线充电接收设备，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，控制无线充电发射装置与无线充电接收设备匹配，中控模块控制充电桩本体，通过无线充电发射装置向充电设备充电；

如果不具备无线接收设备，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，控制充电枪与充电设备的充电接口匹配，中控模块控制充电桩本体，通过充电枪向充电设备充电；

充电完成后，中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，关闭并收回充电枪和/或无线充电发射装置；

若消防模块检测到火警，则中控模块控制消防模块进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电方法，其特征在于，包括：中控模块调整无线充电发射装置，与无线充电接收设备匹配；和/或，

中控模块控制移动机械臂夹持充电枪与充电设备的充电接口匹配；和/或，

充电设备自动行驶到泊车板上，

中控模块控制泊车板驱动装置驱动泊车板，使得无线充电发射装置与无线充电接收设备匹配，进入充电状态；和/或，

中控模块控制泊车板驱动装置驱动泊车板，使得充电枪与充电设备的充电接口匹配，进入充电状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电方法，其特征在于：

中控模块通过无线通讯模块，与充电设备会话，获取充电设备的型号；和/或，

中控模块通过扫描识别单元，扫描充电设备信息，与中控模块数据库中存储的充电设备信息进行比对，获取充电设备的型号。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电方法，其特征在于：

消防模块的温度传感器检测温度，传输至中控模块，若温度异常，出现火警，中控模块控制消防模块的消防设备启动，进行灭火。

5.根据权利要求4所述的一种自动充电方法，其特征在于：若出现火警，中控模块控制消防设备的压力消防罐体喷洒灭火剂，折叠灭火罩打开，罩住整个充电设备。

6.根据权利要求1所述的一种自动充电方法，其特征在于：中控模块根据充电设备的型号，启动相应的充电模式；位于充电桩本体上的摄像头开始记录充电过程，充电完毕，充电桩本体的中控系统根据摄像头记录的充电设备的型号，向充电设备所在的无人驾驶汽车绑定的收款账号发起收款，并短信通知无人驾驶汽车的车主。

7.一种自动充电系统，其特征在于，包括：充电桩本体，及与充电桩本体连接的充电枪、无线充电发射装置和中控模块；

还包括无线通讯模块和消防模块；

所述中控模块与无线通讯模块、充电枪、无线充电发射单元和消防模块均连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动充电系统，其特征在于，还包括泊车板与泊车板连接的泊车板驱动装置，所述泊车板驱动装置和中控模块连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动充电系统，其特征在于，所述消防模块包括用于监控火灾是否发生的消防感应单元，消防控制单元，及用于灭火的消防设备，所述消防控制单元与中控模块、消防感应单元和消防设备均连接；和/或，

所述消防模块包括具有温度监控的压力消防罐体，所述压力消防罐体内装有灭火剂。

10.根据权利要求7所述的一种自动充电系统，其特征在于，还包括用于夹持充电枪的移动机械臂，所述移动机械臂与中控模块连接。