[发明专利]变电站的监控方法

说明书

本申请涉及一种变电站的监控方法、装置、计算机设备、存储介质，上述变电站的监控方法方法、装置、计算机设备、存储介质，通过接收调度平台发送的巡视指令，再根据巡视指令规划巡视路线，按照巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点，在到达每个所述巡视点后发出读取数据请求并接收每个所述巡视点的设备根据各自接收到的读取数据请求返回的巡检数据，将所述巡检数据发送至所述调度平台。上述变电站的监控方法方法通过使用巡检机器人规划巡视路线读取巡检数据，减少了技术人员的巡视工作量，提升了巡视效率。

技术领域

本申请涉及变电站监控技术领域，特别是涉及一种变电站的监控方法。

背景技术

随着科学技术和能源技术的快速发展，在电力能源的应用领域，变电站建设得越来越多，对于变电站的日常维护也越来越受到重视。

目前，对于变电站的维护通常使用人工巡视的方式实现，即专有的巡视人员依次到各个变电站的巡视点进行巡视，并对各个巡视点的设备进行人工查看或检测来记录巡视数据，再将记录得到的巡视数据上报给相关技术人员，以便相关技术人员实时监控变电站的各个巡视点设备的运行情况，在此过程中，若发现问题，及时调度相关技术人员去对应巡视点进行维修。

但是，常规的使用人工对变电站进行巡视维护的方式存在巡视效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高变电站巡视效率的变电站的监控方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种变电站的监控方法。所述方法包括：

接收调度平台发送的巡视指令；

根据所述巡视指令规划巡视路线；

按照所述巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点；

在到达每个所述巡视点后发出读取数据请求，并接收每个所述巡视点的设备根据各自接收到的读取数据请求返回的巡检数据；

将所述巡检数据发送至所述调度平台。

在其中一个实施例中，所述根据所述巡视指令规划巡视路线，包括：

从所述巡视指令中提取出所述待巡视的各个巡视点；

采用弗洛伊德路径搜索算法根据所述各个巡视点求解出最短路线，并将所述最短路线确定为所述巡视路线。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过图像采集装置获取所述巡视路线上的路面信息；

通过雷达获取所述巡视路线上物体的距离；

根据所述路面信息和所述物体的距离识别所述巡视路线上的障碍物；

根据所述障碍物所在位置优化所述巡视路线，得到优化后的巡视路线；

所述按照所述巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点，包括：

按照所述优化后的巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过红外图像采集单元采集每个所述巡视点的红外图像，并检测所述红外图像上各节点的温度值；

当检测到存在温度值超过预设阈值的节点时，向所述调度平台发送预警信号。

在其中一个实施例中，按照所述巡视路线移动过程中，所述方法还包括：

通过车载感知元件感知预设距离范围内的射频传感器；