[发明专利]变电站的监控方法

权利要求书

1.一种变电站的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收调度平台发送的巡视指令；

根据所述巡视指令规划巡视路线；

按照所述巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点；

在到达每个所述巡视点后发出读取数据请求，并接收每个所述巡视点的设备根据各自接收到的读取数据请求返回的巡检数据；

将所述巡检数据发送至所述调度平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡视指令规划巡视路线，包括：

从所述巡视指令中提取出所述待巡视的各个巡视点；

采用弗洛伊德路径搜索算法根据所述各个巡视点求解出最短路线，并将所述最短路线确定为所述巡视路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过图像采集装置获取所述巡视路线上的路面信息；

通过雷达获取所述巡视路线上物体的距离；

根据所述路面信息和所述物体的距离识别所述巡视路线上的障碍物；

根据所述障碍物所在位置优化所述巡视路线，得到优化后的巡视路线；

所述按照所述巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点，包括：

按照所述优化后的巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过红外图像采集单元采集每个所述巡视点的红外图像，并检测所述红外图像上各节点的温度值；

当检测到存在温度值超过预设阈值的节点时，向所述调度平台发送预警信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述巡视路线移动过程中，所述方法还包括：

通过车载感知元件感知预设距离范围内的射频传感器；

在射频信道上与感知到的射频传感器进行射频通信，并根据射频标签确定所述待巡视的巡视点；

所述依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点，包括：

依次到达确定的待巡视的各个巡视点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检数据至少包括接地信息、光声光谱信息、光纤测温信息、声表面波测温信息、中性点电流信息和避雷器泄露电流信息中的一种。

7.一种变电站的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

向巡检机器人发送巡视指令，以指示所述巡检机器人根据所述巡视指令规划巡视路线，以及按照所述巡视路线移动并依次到达所述巡视路线中待巡视的各个巡视点，且在到达每个所述巡视点后通过发出读取数据请求获取每个所述巡视点的设备根据各自接收到的读取数据请求返回的巡检数据；

接收所述巡检机器人发送的所述巡检数据。

8.一种变电站的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收巡检机器人发送的读取数据请求；

根据所述读取数据请求调动采集装置获取当前巡视点的设备的巡检数据；

将所述巡检数据发送至所述巡检机器人，以指示所述巡检机器人将所述巡检数据发送至调度平台。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集装置至少包括：传感器和摄像头，所述传感器至少包括声光报警器、烟雾报警器、温湿度感应器、水浸传感器、红外传感器和漏电传感器中的一种。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述巡检机器人与所述调度平台通过横向隔离装置通信连接。