[发明专利]一种可纠偏的顶管机

权利要求书

1.一种可纠偏的顶管机，包括外壳体、内壳体和纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括：

定位架，与所述外壳体连接，并位于所述外壳体内侧；

驱动组件，位于所述内壳体上，用于驱动外壳体进行角度变化，对顶管机的移动轨迹进行纠偏；

调节组件，与所述定位架和驱动组件连接，用于跟随驱动组件进行位置移动，进一步的实现定位架的位置移动；

连接组件，位于所述外壳体和内壳体之间，用于连接外壳体和内壳体，使外壳体可在内壳体上进行角度调节；

密封组件，安装在所述外壳体和内壳体之间，用于在进行顶管机纠偏操作时使外壳体和内壳体之间为密封状。

2.根据权利要求1所述的可纠偏的顶管机，其特征在于，所述驱动组件包括：

导轨，安装在所述内壳体上，并与内壳体内壁固定连接；

驱动件，位于所述导轨一端，并与导轨固定连接；

移动块，位于所述导轨内侧，并与驱动件输出端连接，用于跟随驱动件输出端进行位置移动；

移动杆，安装在所述移动块上，用于跟随移动块进行位置移动；

限位槽，位于所述导轨上，并与移动杆连接，用于对移动杆的移动轨迹进行限定。

3.根据权利要求2所述的可纠偏的顶管机，其特征在于，所述调节组件包括：

第一转动架，安装在所述定位架一端；

第二转动架，安装在所述移动块上，并与移动杆转动连接；

连接杆，位于所述第一转动架和第二转动架之间，用于连接第一转动架和第二转动架，方便驱动组件对定位架的位置进行调节。

4.根据权利要求3所述的可纠偏的顶管机，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接件，安装在所述内壳体一端，并与内壳体固定连接；

第二连接件，安装在所述外壳体一端，并与外壳体固定连接；

定位杆，与所述第一连接件连接，用于以第一连接件为圆心进行转动；

定位筒，与所述第二连接件连接，用于以第二连接件为圆心进行转动，并与定位杆凹凸连接；

弹性件，位于所述定位杆和定位筒之间，用于调节定位杆和定位筒之间的距离。

5.根据权利要求4所述的可纠偏的顶管机，其特征在于，所述密封组件包括：

密封垫，安装在所述外壳体一端，并位于连接组件一侧；

滑轨，安装在所述内壳体上，并与内体壳体固定连接；

滑块，位于所述滑轨内侧，并与密封垫一端连接，用于沿着滑轨进行位置移动，并使密封垫始终连接外壳体和内壳体。

6.根据权利要求1所述的可纠偏的顶管机，其特征在于，所述可纠偏的顶管机还包括：刀盘和钢管节，刀盘位于所述外壳体一端，钢管节位于内壳体一端，并与内壳体通过螺栓进行连接。

7.根据权利要求1所述的可纠偏的顶管机，其特征在于，所述可纠偏的顶管机还包括：支撑杆，位于所述定位架上，用于连接外壳体内侧的定位架，使定位架与外壳体之间的距离保持不变。