[发明专利]一种服务机器人控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种服务机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取退房消息，根据上述退房消息获取目标房间的位置，控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，基于上述商品使用信息执行退房服务。本实施例提供的服务机器人控制方法，可以基于用户的退房消息，服务机器人根据退房消息获取目标房间的位置，根据服务机器人的位置和目标房间的位置构建导航地图，基于自身的当行装置与驱动装置到目标房间进行退房服务。针对收费商品的使用情况做出智能识别并进行费用结算，并可提供代开发票和离店指引服务。本方法可以为顾客提供一种全新的退房方式，无需走出房间即可完成退房服务，从而简化了退房流程，提升了顾客的消费体验。

技术领域

本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种服务机器人控制方法及相关设备。

背景技术

在酒店中，住客办理退房业务时，通常需要顾客前往前台，将房卡或者房间号告知前台的服务人员。由前台的服务人员通过移动终端通知退房房间对应的工作人员到目标房间查房，查房服务包括清算收费商品的使用情况，查看房间内的物品是否有损坏等，并将查房信息反馈给前台，并由前台的工作人员办理费用清算业务和发票办理业务。而住客的退房时间通常集中在上午的某一固定时段，退房的人员过多会造成前台服务人员和查房人员繁忙，无法快速为每一位顾客办理退房业务，影响了住客的住宿体验。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了简化退房流程提升顾客的消费体验，第一方面，本发明提出一种服务机器人控制方法，上述方法包括：

获取退房消息；

根据上述退房消息获取目标房间的位置；

控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息；

基于上述商品使用信息执行退房服务。

可选的，上述根据上述退房消息获取目标房间位置，包括：

获取上述退房消息发出的终端信息；

根据上述终端信息确定上述目标房间位置。

可选的，上述控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，包括：

根据上述目标房间的位置和上述服务机器人的位置构建导航地图；

基于上述导航地图控制上述机器人移动到上述目标房间；

获取上述目标房间的图像数据；

基于上述图像数据获取上述商品使用信息。

可选的，上述方法还包括：

在上述退房服务完成的情况下，向保洁人员的移动终端发送请求清洁信息。

可选的，上述获取退房消息，包括：

在预设退房时段内获取经过房间出入口走出的移动对象的总重量；

在上述移动对象的总重量与历史总重量匹配的情况下，自动生成上述退房消息。

可选的，上述方法还包括：

获取上述目标房间的温度信息；

根据上述温度信息控制空调的工作状态。

可选的，上述方法还包括：

获取上述目标房间的电器的运行信息；

根据上述电器运行信息控制上述电器的工作状态。