[发明专利]一种服务机器人控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种服务机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取退房消息；

根据所述退房消息获取目标房间的位置；

控制所述服务机器人到所述目标房间获取商品使用信息；

基于所述商品使用信息执行退房服务；

所述获取退房消息，包括：

在预设退房时段内获取经过房间出入口走出的移动对象的总重量；

在所述移动对象的总重量与历史总重量匹配的情况下，自动生成所述退房消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述退房消息获取目标房间位置，包括：

获取所述退房消息发出的终端信息；

根据所述终端信息确定所述目标房间位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述服务机器人到所述目标房间获取商品使用信息，包括：

根据所述目标房间的位置和所述服务机器人的位置构建导航地图；

基于所述导航地图控制所述机器人移动到所述目标房间；

获取所述目标房间的图像数据；

基于所述图像数据获取所述商品使用信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述退房服务完成的情况下，向保洁人员的移动终端发送请求清洁信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标房间的温度信息；

根据所述温度信息控制空调的工作状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标房间的电器的运行信息；

根据所述电器运行信息控制所述电器的工作状态。

7.一种服务机器人控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取退房消息；

第二获取单元，用于根据所述退房消息获取目标房间的位置；

控制单元，用于控制所述服务机器人到所述目标房间获取商品使用信息；

执行单元，用于基于所述商品使用信息执行退房服务；

所述获取退房消息，包括：

在预设退房时段内获取经过房间出入口走出的移动对象的总重量；

在所述移动对象的总重量与历史总重量匹配的情况下，自动生成所述退房消息。

8.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的服务机器人控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的服务机器人控制方法。