[发明专利]一种照料机器人控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种照料机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标用户的当前状态，当前状态包括睡眠状态和清醒状态，获取照料请求信息，基于上述当前状态和上述照料请求信息控制上述照料机器人执行照料任务。本申请实施例提出了一种照料机器人的控制方法，该方法通过获取目标用户的当前状态，根据照料请求指令和当前状态综合判断是否立刻执行照料动作指令和执行怎样的照料动作。本方法能够充分考虑目标用户所处的状态，能够基于状态给出更具有针对性的照料动作，从而使得照料服务更加人性化，提升了目标用户的使用体验。

技术领域

本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种照料机器人控制方法及相关设备。

背景技术

随着我国人口老龄化加重，老人的照料问题显得尤为严重。有些老人选择去养老院养老享受晚年生活，有些老年人还是习惯于子女的照顾。但随着退休年龄的推迟，这些老年人的中年子女在白天仍需要上班工作，而老人在白天的照料问题成为了子女们亟需解决的问题。对于身体情况很好而记忆力稍差的老人，子女通常会每天通过摄像头观察老人的举动，并通过摄像头的语音功能提醒老人。但是这也会耗费子女们的精力，同时可能会存在照顾不周的情况。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了减轻子女照顾老人的压力并为老人提供周到的服务，第一方面，本发明提出一种照料机器人控制方法，上述方法包括：

获取目标用户的当前状态，其中，上述当前状态包括睡眠状态和清醒状态；

获取照料请求信息；

基于上述当前状态和上述照料请求信息控制上述照料机器人执行照料任务。

可选的，基于上述当前状态和上述照料请求信息控制上述照料机器人执行照料任务，包括：

在上述当前状态为上述清醒状态的情况下，控制上述照料机器人按上述照料请求执行照料任务。

可选的，基于上述当前状态和上述照料请求类型信息控制上述照料机器人执行照料任务，包括：

在上述当前状态为睡眠状态的情况下，获取上述睡眠状态的持续时长；

在上述持续时长大于预设时长的情况下，控制上述照料机器执行叫醒服务；

在上述当前状态改变为清醒状态的情况下，控制上述照料机器人按上述照料请求执行照料任务。

可选的，在上述当前状态改变为清醒状态的情况下，控制上述照料机器人按上述照料请求执行照料任务，包括：

在上述叫醒服务完成后上述当前状态仍然为睡眠状态的情况下，控制上述照料机器人向紧急联系人的移动终端发送提醒消息。

可选的，上述获取目标用户的当前状态，包括：

获取上述目标用户的眼皮开合状态；

基于上述眼皮开合状态获取上述目标用户的当前状态。

可选的，上述获取目标用户的当前状态，包括：

获取上述目标用户的姿态改变频率；

基于上述姿态改变频率获取上述目标用户的当前状态。

可选的，上述方法还包括：

获取照料请求信息的请求权限等级；

基于上述当前状态和上述照料请求信息控制上述照料机器人执行照料任务，包括：