[发明专利]一种照料机器人控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种照料机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取目标用户的当前状态，其中，所述当前状态包括睡眠状态和清醒状态；

获取照料请求信息；

基于所述当前状态和所述照料请求信息控制所述照料机器人执行照料任务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前状态和所述照料请求信息控制所述照料机器人执行照料任务，包括：

在所述当前状态为所述清醒状态的情况下，控制所述照料机器人按所述照料请求执行照料任务。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前状态和所述照料请求类型信息控制所述照料机器人执行照料任务，包括：

在所述当前状态为睡眠状态的情况下，获取所述睡眠状态的持续时长；

在所述持续时长大于预设时长的情况下，控制所述照料机器执行叫醒服务；

在所述当前状态改变为清醒状态的情况下，控制所述照料机器人按所述照料请求执行照料任务。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前状态改变为清醒状态的情况下，控制所述照料机器人按所述照料请求执行照料任务，包括：

在所述叫醒服务完成后所述当前状态仍然为睡眠状态的情况下，控制所述照料机器人向紧急联系人的移动终端发送提醒消息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的当前状态，包括：

获取所述目标用户的眼皮开合状态；

基于所述眼皮开合状态获取所述目标用户的当前状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的当前状态，包括：

获取所述目标用户的姿态改变频率；

基于所述姿态改变频率获取所述目标用户的当前状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取照料请求信息的请求权限等级；

基于所述当前状态和所述照料请求信息控制所述照料机器人执行照料任务，包括：

在所述请求权限等级高于预设等级时，基于请求信息强制控制所述照料机器人执行所述照料任务。

8.一种照料机器人控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标用户的当前状态，其中，所述当前状态包括睡眠状态和清醒状态；

第二获取单元，用于获取照料请求信息；

执行单元，用于基于所述当前状态和所述照料请求信息控制所述照料机器人执行照料任务。

9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的照料机器人控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的照料机器人控制方法。