[发明专利]一种应用在配送机器人上的机盖连接结构及配送机器人

说明书

本发明公开了一种应用在配送机器人上的机盖连接结构，其能够使机盖绕机身的顶面翻转，通过设置铰接件，利用铰接件的第一连杆组和第二连杆组，使机盖向上翻盖打开时，能够向上移动第一距离，从而使机盖能够整体向上平移第一距离，使机身顶部能够充分暴露，从而增大了工人维修或维护的可操作空间，而且，通过设置支撑件，支撑件包括两个相互可转动连接的活动杆，两个活动杆转动至平行时，而是机盖停止转动，从而限定的机盖可翻转的角度，从而避免机盖翻转过渡而导致配送机器人倾倒，另外，本发明的机盖连接结构，其结构简单，方便工人进行机盖安装和使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种应用在配送机器人上的机盖连接结构及配送机器人。

背景技术

在快递件的配送场景中，大多数行业已经开始采用机器人进行配送。

发明人发现现有的配送机器人中，机器人的控制器件核心主要设计在机器人的机身顶部的机盖上，而现有的配送机器人多采用铰链结构使机盖能够开合而方便工人维护或维修，机盖由于装设了控制器件核心一般较重，机盖如果过度翻转容易导致配送机器人侧翻，在保证不侧翻的条件下，机器人的机盖翻转角度受限，而且现有技术中的铰链结构仅能够使机盖绕机身顶部的边沿转动，在机盖翻转角度受限的条件下，工人在对机身的顶部维护时，难以触及铰接件附近的区域，工人在对机器人进行维护或维修时因需要使用特定工具对其进行固定，而造成维护或维修不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用在配送机器人上的机盖连接结构及配送机器人，其能够使机盖从机身顶部翻转打开的范围，从而使机身顶部能够充分暴露，方便工人，而且结构简单，方便使用。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种应用在配送机器人上的机盖连接结构，所述配送机器人包括机架、机身以及设置在机架顶部上方的机盖，所述机身的局部突出于所述机架顶部形成局部突出部，所述机盖能够扣在局部突出部上，在所述机盖与机架顶部之间设置所述机盖连接结构，所述机盖连接结构包括：

铰接件，所述铰接件的一端固定在机盖上，另一端固定在机架顶部；

支撑件，所述支撑件的一端固定在机盖上，另一端固定在机架顶部，且所述支撑件远离所述铰接件设置；

其中，所述铰接件包括设置在机盖上的活动板、设置在机架顶部上的固定板、第一连杆组和第二连杆组，第一连杆组和第二连杆组和底端相互间隔，所述第一连杆组和第二连杆组的两端分别连接固定板和活动板，第一连杆组包括相互活动连接的第一杆和第二杆，所述第二连杆组包括相互活动连接的第三杆和第四杆，当所述机盖扣在局部突出部上时，所述第一杆和第三杆的顶端位于相对于固定板靠近局部突出部的位置处；

所述支撑件包括两个活动杆，两个活动杆的一端相互活动连接，并且两个活动杆能够绕该连接位置转动；

当机盖从局部突出部上向上翻盖打开时，所述机盖向上移动第一距离，且所述机盖通过铰接件绕所述固定板翻转，两个所述活动杆能够转动至相互平行。

与现有技术相比，本发明的一种应用在配送机器人上的机盖连接结构，其能够使机盖绕机身的顶面翻转，通过设置铰接件，利用铰接件的第一连杆组和第二连杆组，使机盖向上翻盖打开时，能够向上移动第一距离，从而使机盖能够整体向上平移第一距离，使机身顶部能够充分暴露，从而增大了工人维修或维护的可操作空间，而且，通过设置支撑件，支撑件包括两个相互可转动连接的活动杆，两个活动杆转动至平行时，而是机盖停止转动，从而限定的机盖可翻转的角度，从而避免机盖翻转过渡而导致配送机器人倾倒，另外，本发明的机盖连接结构，其结构简单，方便工人进行机盖安装和使用。

进一步的，所述固定板安装在所述机架顶部边缘内侧的区域内。

进一步的，所述第一杆和第三杆上均具有弯折部，且所述弯折部均靠近第一杆或第二杆底端的一侧。