[发明专利]一种应用在配送机器人上的机盖连接结构及配送机器人

权利要求书

1.一种应用在配送机器人上的机盖连接结构，所述配送机器人包括机架、机身以及设置在机架顶部上方的机盖，所述机身的局部突出于所述机架顶部形成局部突出部，所述机盖能够扣在局部突出部上，在所述机盖与机架顶部之间设置所述机盖连接结构，其特征在于，所述机盖连接结构包括：

铰接件，所述铰接件的一端固定在机盖上，另一端固定在机架顶部；

支撑件，所述支撑件的一端固定在机盖上，另一端固定在机架顶部，且所述支撑件远离所述铰接件设置；

其中，所述铰接件包括设置在机盖上的活动板、设置在机架顶部上的固定板、第一连杆组和第二连杆组，第一连杆组和第二连杆组和底端相互间隔，所述第一连杆组和第二连杆组的两端分别连接固定板和活动板，第一连杆组包括相互活动连接的第一杆和第二杆，所述第二连杆组包括相互活动连接的第三杆和第四杆，当所述机盖扣在局部突出部上时，所述第一杆和第三杆的顶端位于相对于固定板靠近局部突出部的位置处；

所述支撑件包括两个活动杆，两个活动杆的一端相互活动连接，并且两个活动杆能够绕该连接位置转动；

当机盖从局部突出部上向上翻盖打开时，所述机盖向上移动第一距离，且所述机盖通过铰接件绕所述固定板翻转，两个所述活动杆能够转动至相互平行；

所述活动杆包括转动部和连接部，所述转动部与所述连接部一体成型，且所述转动部与所述连接部水平错位，并形成抵靠部，两个所述连接部重叠设置并通过固定件可转动的连接；

当两个所述活动杆转动至相互平行时，两个所述活动杆的抵靠部相抵。

2.根据权利要求1所述的机盖连接结构，其特征在于，

所述固定板安装在所述机架顶部边缘内侧的区域内。

3.根据权利要求1所述的机盖连接结构，其特征在于，

所述第一杆和第三杆上均具有弯折部，且所述弯折部均靠近第一杆或第二杆底端的一侧。

4.根据权利要求3所述的机盖连接结构，其特征在于，

所述第二杆的一端穿过所述第三杆而固定在活动板上，在所述第二杆上设置有缓冲构件，所述缓冲构件位于所述第一杆与第三杆之间的第二杆的局部位置上。

5.一种配送机器人，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的机盖连接结构。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括锁定构件，所述锁定构件用于机盖与机身之间进行锁定或解锁；

其中，所述锁定构件包括

锁钩，所述锁钩设置在机身的局部突出部上；

锁定块，所述锁定块固定设置在机盖的内侧壁上，且锁定块与锁钩的位置相对；所述锁定块局部镂空形成一侧开口的容纳腔，在所述容纳腔的开口侧具有一固定在锁定块上的螺栓，所述锁钩的顶部为弧形坡部；

当机盖扣在机身上时，所述锁钩的顶部与螺栓相抵，通过弧形坡部引导并扣在螺栓上，且所述锁钩的弧形坡部的局部置于容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，

所述锁定块上相对于容纳腔的一侧形成有弧面过渡部。

8.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，

所述机身的局部突出部上安装有解锁构件，所述解锁构件包括解锁块和回位弹簧；

所述解锁块穿过所述局部突出部并与锁钩固定连接，且在所述解锁块上构设有解锁孔；

所述回位弹簧套设在所述解锁块上。

9.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，

所述机身的局部突出部的上边沿构设有U型槽；

所述机盖扣在机身的局部突出部上后，所述机盖的底部边沿置于U型槽内而形成E型槽。