[发明专利]一种手表自动装配设备

说明书

本发明涉及一种手表自动装配设备，属于自动化设备领域。本发明包括表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘、卡簧上料振动盘、一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、设备机架、托盘输送装置和装配转盘，所述表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘和卡簧上料振动盘沿着装配转盘的转动方向依次设置在设备机架上，所述一号机械手设置在表壳上料振动盘与轴杆上料振动盘之间，所述二号机械手设置在弹簧上料振动盘与垫片上料振动盘之间，所述三号机械手设置在密封圈上料振动盘与卡簧上料振动盘之间，所述四号机械手与托盘输送装置配合。

技术领域

本发明涉及一种手表自动装配设备，属于自动化设备领域。

背景技术

目前手表的装配大多采用手工方式，自动化程度低，由于手表中零部件的体积小，安装时需要考虑各个零部件之间的相互配合，所以安装比较困难，安装速度慢，生产制造成本高，无法满足批量化生产要求。

有鉴于此，在申请号为201521073871.2的专利文献中公开了一种智能手表自动生产线，其用于装配智能手表，本申请则用于装配机械手表。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的手表自动装配设备。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该手表自动装配设备，其结构特点在于：包括表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘、卡簧上料振动盘、一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、设备机架、托盘输送装置和装配转盘，所述表壳上料振动盘、轴杆上料振动盘、弹簧上料振动盘、垫片上料振动盘、密封圈上料振动盘和卡簧上料振动盘沿着装配转盘的转动方向依次设置在设备机架上，所述一号机械手设置在表壳上料振动盘与轴杆上料振动盘之间，所述二号机械手设置在弹簧上料振动盘与垫片上料振动盘之间，所述三号机械手设置在密封圈上料振动盘与卡簧上料振动盘之间，所述四号机械手与托盘输送装置配合；所述托盘输送装置包括托盘输送机架、托盘架、推料口、托盘挡边、托盘推料机构和托盘限位机构，所述托盘输送机架设置在设备机架上，所述托盘架和托盘挡边均设置在托盘输送机架上，所述推料口设置在托盘架上、且推料口与托盘挡边配合，所述托盘推料机构与托盘限位机构配合。

进一步地，所述托盘架内放置有托盘，所述托盘的底部设置有托盘凹孔。

进一步地，所述托盘推料机构用于将托盘从托盘架中推出，所述托盘限位机构用于对托盘限位。

进一步地，所述托盘推料机构包括托盘推料电机、托盘推料丝杆、托盘推料螺母和托盘推料气缸，所述托盘推料丝杆与托盘推料电机连接，所述托盘推料螺母套装在托盘推料丝杆上，所述托盘推料气缸设置在托盘推料螺母上。

进一步地，所述托盘推料气缸的活塞杆插入到托盘凹孔内。

进一步地，所述托盘限位机构包括托盘限位气缸和托盘限位挡板，所述托盘限位挡板设置在托盘限位气缸的活塞杆上。

进一步地，所述托盘限位挡板与托盘接触。

进一步地，所述托盘架的数量为两个，两个托盘架对称设置。

进一步地，每个托盘架与一个托盘推料机构和托盘限位机构配合。

进一步地，所述托盘输送机架的两端均为托盘上料工位，所述托盘输送机架的中部为托盘下料工位。