[发明专利]一种手表自动装配设备

权利要求书

1.一种手表自动装配设备，其特征在于：包括表壳上料振动盘（1）、轴杆上料振动盘（2）、弹簧上料振动盘（3）、垫片上料振动盘（4）、密封圈上料振动盘（5）、卡簧上料振动盘（6）、一号机械手（7）、二号机械手（8）、三号机械手（9）、四号机械手（10）、设备机架（11）、托盘输送装置（12）和装配转盘（13），所述表壳上料振动盘（1）、轴杆上料振动盘（2）、弹簧上料振动盘（3）、垫片上料振动盘（4）、密封圈上料振动盘（5）和卡簧上料振动盘（6）沿着装配转盘（13）的转动方向依次设置在设备机架（11）上，所述一号机械手（7）设置在表壳上料振动盘（1）与轴杆上料振动盘（2）之间，所述二号机械手（8）设置在弹簧上料振动盘（3）与垫片上料振动盘（4）之间，所述三号机械手（9）设置在密封圈上料振动盘（5）与卡簧上料振动盘（6）之间，所述四号机械手（10）与托盘输送装置（12）配合；所述托盘输送装置（12）包括托盘输送机架（14）、托盘架（16）、推料口（17）、托盘挡边（18）、托盘推料机构（19）和托盘限位机构（20），所述托盘输送机架（14）设置在设备机架（11）上，所述托盘架（16）和托盘挡边（18）均设置在托盘输送机架（14）上，所述推料口（17）设置在托盘架（16）上、且推料口（17）与托盘挡边（18）配合，所述托盘推料机构（19）与托盘限位机构（20）配合。

2.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘架（16）内放置有托盘（15），所述托盘（15）的底部设置有托盘凹孔（21）。

3.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘推料机构（19）用于将托盘（15）从托盘架（16）中推出，所述托盘限位机构（20）用于对托盘（15）限位。

4.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘推料机构（19）包括托盘推料电机（22）、托盘推料丝杆（23）、托盘推料螺母（24）和托盘推料气缸（25），所述托盘推料丝杆（23）与托盘推料电机（22）连接，所述托盘推料螺母（24）套装在托盘推料丝杆（23）上，所述托盘推料气缸（25）设置在托盘推料螺母（24）上。

5.根据权利要求4所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘推料气缸（25）的活塞杆插入到托盘凹孔（21）内。

6.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘限位机构（20）包括托盘限位气缸（26）和托盘限位挡板（27），所述托盘限位挡板（27）设置在托盘限位气缸（26）的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘限位挡板（27）与托盘（15）接触。

8.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘架（16）的数量为两个，两个托盘架（16）对称设置。

9.根据权利要求8所述的手表自动装配设备，其特征在于：每个托盘架（16）与一个托盘推料机构（19）和托盘限位机构（20）配合。

10.根据权利要求1所述的手表自动装配设备，其特征在于：所述托盘输送机架（14）的两端均为托盘（15）上料工位，所述托盘输送机架（14）的中部为托盘（15）下料工位。