[发明专利]一种转运钢丝卷的方法

说明书

本发明公开了一种转运钢丝卷的方法，其步骤为S1准备、S2进入、S3装载以及S4退出，在准备阶段为布置翻料装置与卸料小车，并将堆放有钢丝卷的收料架竖直放置到翻转座上，并令翻转座翻转而使收料架由直立姿态翻转至平躺姿态，在进入阶段为卸料小车进入翻料装置，在装载阶段为卸料小车将钢丝卷压缩并抬起，在退出阶段为卸料小车将钢丝卷带离收料架；相比现有技术而言，本方法利用卸料小车的移动压料臂与固定压料臂对钢丝卷的压缩以及托举座上升抬起钢丝卷的动作，使得内径较大的钢丝卷与外径较小的收料架脱离，钢丝卷不再搭靠在收料架上，从而使得卸料小车搬运钢丝卷时收料架与钢丝卷之间不会产生接触摩擦，收料架也就不会脱离翻转座。

技术领域

本发明涉及用于钢丝卷车间内运输转运技术领域，特别涉及一种转运钢丝卷的方法。

背景技术

除锈加工后的钢丝卷表面活性太强，易重新氧化，因此需要对所述钢丝卷进行抗氧化处理；钢丝在完成除锈加工后都是成卷的，一般形象的称作钢丝卷；为了方便生产线运输，一般会将完成除锈加工的钢丝卷套在收料架上，再通过搬运收料架来运输钢丝卷，或者由叉车直接将钢丝卷运至抗氧化处理的工位。

收料架一般会直立放置到一种翻料装置上，通过翻料装置翻转成平躺姿态，翻料装置与收料架一般通过锁定组件锁定在一起，当钢丝卷被搬离收料架时，收料架不会因与钢丝卷之间的摩擦而被带离翻料装置；但由于锁定组件较为复杂繁琐，操作锁定组件会增加工作时间，故考虑通过卸料小车来运输钢丝卷，在搬离时，需要使得钢丝卷与收料架不再接触，两者之间不会产生摩擦，钢丝卷能顺利被搬运。然后卸料小车再把钢丝卷运送到搁置架上，由叉车或行车将钢丝卷搬运至货车上，由货车最终拉走。

将钢丝卷运送到卸料小车的过程可以称为转运过程，因为考虑到上述技术问题，提出一种方便快捷的转运方法是当前要解决的问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种转运钢丝卷的方法，在装载钢丝卷时，将钢丝卷压缩并抬起，使其与收料架不在接触，两者之间不再产生摩擦，从而使钢丝卷能够顺利地被运走。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种转运钢丝卷的方法，包括：

S1准备：将翻料装置和卸料小车一前一后布置，翻料装置包括能够翻转的翻转座，卸料小车能够沿前后方向移动，选择性的进入或离开翻料装置；卸料小车包括可升降的托举座，将两个移动压料臂左右对称地布置在托举座后端部，将两个固定压料臂左右对称地布置在托举座前端部，移动压料臂与固定压料臂能同步开合，且移动压料臂能选择性地靠近或远离固定压料臂；将堆放有钢丝卷的收料架竖直放置到翻转座上，并令翻转座翻转而使收料架由直立姿态翻转至平躺姿态；

S2进入：卸料小车上的移动压料臂与固定压料臂均张开，卸料小车朝前向翻料装置移动，直至固定压料臂处于钢丝卷前方、移动压料臂处于钢丝卷后方、托举座处于钢丝卷下方；

S3装载：固定压料臂与移动压料臂均合拢，移动压料臂朝向固定压料臂移动并将钢丝卷压缩；然后托举座上升并将钢丝卷托起，使钢丝卷与收料架分离；

S4退出：卸料小车向后移动并远离翻料装置，使钢丝卷由前向后离开收料架。

当收料架未与翻转座锁定而搬运钢丝卷时，收料架有脱离翻转座的风险，本方法利用卸料小车的移动压料臂与固定压料臂对钢丝卷的压缩以及托举座上升抬起钢丝卷的动作，使得内径较大的钢丝卷与外径较小的收料架脱离，钢丝卷不再搭靠在收料架上，从而使得卸料小车搬运钢丝卷时收料架与钢丝卷之间不会产生接触摩擦，收料架也就不会脱离翻转座；移动压料臂与固定压料臂的转动实现避让或作用钢丝卷，既能使卸料小车顺利朝向翻料装置移动，又能使移动压料臂与固定压料臂对钢丝卷进行压缩。

作为优选，同侧的移动压料臂与固定压料臂之间设有驱动机构，驱动机构整体朝向前后布置，驱动机构使同侧的固定压料臂与移动压料臂同步转动，且能够驱动移动压料臂靠近或远离固定压料臂移动。驱动机构的存在不仅实现了移动压料臂的移动，还使得用于控制压料臂开合的开合驱动件由两个缩减至一个，削减了材料成本。