[发明专利]一种转运钢丝卷的方法

权利要求书

1.一种转运钢丝卷的方法，其特征在于包括：

S1准备：将翻料装置和卸料小车一前一后布置，翻料装置包括能够翻转的翻转座，卸料小车能够沿前后方向移动，选择性的进入或离开翻料装置；卸料小车包括可升降的托举座，将两个移动压料臂左右对称地布置在托举座后端部，将两个固定压料臂左右对称地布置在托举座前端部，移动压料臂与固定压料臂能同步开合，且移动压料臂能选择性地靠近或远离固定压料臂；将堆放有钢丝卷的收料架竖直放置到翻转座上，并令翻转座翻转而使收料架由直立姿态翻转至平躺姿态；

S2进入：卸料小车上的移动压料臂与固定压料臂均张开，卸料小车朝前向翻料装置移动，直至固定压料臂处于钢丝卷前方、移动压料臂处于钢丝卷后方、托举座处于钢丝卷下方；

S3装载：固定压料臂与移动压料臂均合拢，移动压料臂朝向固定压料臂移动并将钢丝卷压缩；然后托举座上升并将钢丝卷托起，使钢丝卷与收料架分离；

S4退出：卸料小车向后移动并远离翻料装置，使钢丝卷由前向后离开收料架。

2.根据权利要求1所述的转运钢丝卷的方法，其特征在于：在步骤S1、S2中，同侧的移动压料臂与固定压料臂之间设有驱动机构，驱动机构整体朝向前后布置，驱动机构使同侧的固定压料臂与移动压料臂同步转动，且能够驱动移动压料臂靠近或远离固定压料臂移动。

3.根据权利要求2所述的转运钢丝卷的方法，其特征在于：驱动机构包括转轴杆、导杆以及用于驱动移动压料臂前后移动的平移驱动油缸，转轴杆、平移驱动油缸以及导杆三者依次由上往下布置，转轴杆前后两端分别贯穿固定压料臂与移动压料臂并与托举座转动连接，移动压料臂与固定压料臂绕转轴杆转动；导杆前后两端分别与固定压料臂的下端部以及移动压料臂的下端部连接；平移驱动油缸安装在转轴杆与导杆之间，且平移驱动油缸的一端连接在移动压料臂上并驱动移动压料臂在转轴杆与导杆上前后移动；在S3中，移动压料臂与固定压料臂由张开变为合拢时，移动压料臂绕转轴杆转动，移动压料臂下端部连接的导杆随之转动，从而带动固定压料臂相对于移动压料臂同步转动；移动压料臂朝向固定压料臂移动并将钢丝卷压缩时，平移驱动油缸带动移动压料臂在转轴杆和导杆上滑动。

4.根据权利要求3所述的转运钢丝卷的方法，其特征在于：移动压料臂与转轴杆、导杆之间均设有铜套，铜套套设在转轴杆与导杆上并与移动压料臂同步移动。

5.根据权利要求1所述的转运钢丝卷的方法，其特征在于：在S1中，两侧的移动压料臂之间水平设置有开合驱动件，开合驱动件的左右两侧分别与左右两侧的移动压料臂下端转动连接并控制两个移动压料臂开合运动；在S3中，当开合驱动件伸长时，两个移动压料臂的上端部靠近且下端部远离，至两个移动压料臂上端部之间的最小间距小于钢丝卷的直径，移动压料臂由张开变为合拢。

6.根据权利要求5所述的转运钢丝卷的方法，其特征在于：所述的开合驱动件与两个移动压料臂之间各设有一个L形的摆臂且开合驱动件通过两个摆臂与两个移动压料臂连接，摆臂包括长臂与短臂，短臂的一端与开合驱动件铰接，短臂的另一端与长臂连接，长臂与移动压料臂连接；移动压料臂包括压料作用臂以及连接管，压料作用臂设置在连接管上并高于托举座；移动压料臂的连接管与所述长臂通过一转轴杆以及一导杆连接，该转轴贯穿连接管与长臂并且转轴穿设在一转轴座上，转轴座与托举座固定连接，移动压料臂通过转轴杆与转轴座转动设置在托举座上。

7.根据权利要求6所述的转运钢丝卷的方法，其特征在于：所述压料作用臂包括支撑臂与推臂，支撑臂与推臂之间具有夹角，形成用于避让障碍物的避让区；固定压料臂与移动压料臂的结构相同；在S2中，移动压料臂与固定压料臂张开，卸料小车朝向翻料装置时，支撑臂与推臂之间的避让区避开钢丝卷；在S3中，移动压料臂与固定压料臂合拢，固定压料臂的推臂将钢丝卷前端抵挡，移动压料臂靠近固定压料臂移动，移动压料臂的推臂推动钢丝卷后端并使钢丝卷压缩。