[发明专利]智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种智能分类垃圾桶结构，其特征在于：包括机械结构部分和电控部分，所述机械结构部分包括垃圾桶外壳（1），所述垃圾桶外壳（1）内包含投放口（19），所述投放口（19）下方三道五厘米处设置有分类装置，所述分类装置一侧通过连接装置（16）与驱动装置相连接，另一侧通过导轨副（17）与圆环导轨装置（5）连接，所述分类装置下方设置有四个不同的垃圾桶（9），投放篮（3）运动至相应垃圾桶（9）上方即可倾倒相应的垃圾。

2.根据权利要求书1所述的智能分类垃圾桶结构，其特征在于所述驱动装置包括安装于垃圾桶正中央的驱动电机（6）和驱动电机外壳（7），所述驱动电机（6）设置于垃圾桶隔板（8）中心的上方，所述驱动电机（6）外部通过安装在垃圾桶隔板（8）上的驱动电机支架（10）固定。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述的圆环导轨装置（5）与投放篮侧面导轨副（17）相匹配，并且导轨副（17）和圆环导轨装置（5）的表面都经过打磨处理方便投放篮（3）做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述分类装置包括投放篮（3）和舵机（2），所述舵机（2）与舵机架（14）通过螺纹固定在投放篮（3）侧面。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述舵机（2）控制投放篮底板（15）的开与合，投放篮底板（15）与下方垃圾桶（9）保持五到八厘米的距离，方便垃圾的倾倒。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述电控机构包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有STM32主控板和驱动模块，且STM32主控板与驱动模块电性连接，所述STM32主控电路板电性连接有摄像头，所述驱动模块电性连接有一个电机和一个舵机。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述电源采用24V通用电源对于电控部分进行供电。