[发明专利]一种雷达和视频图像的校准装置

说明书

本发明公开了一种雷达和视频图像的校准装置，包括：总控单元和校准屏单元，所述的总控单元包括解析单元、马达控制单元、角度控制单元和亮度控制单元，还包括定位单元，时间同步单元和存储单元，所述的总控单元用于控制校准屏单元上布局，显示指定的图形图案，所述的校准屏单元根据总控单元的控制，显示指定的图形图案。本发明一种雷达和视频图像的校准装置，在交通道路上的多噪声环境下提供视频图像、雷达的捕获基准数据，为雷达‑视频图像的配准提供了可靠数据，提高了雷达‑视频图像数据配准的效率和准确度。

技术领域

本发明涉及校准技术领域，具体涉及一种雷达和视频图像的校准装置。

背景技术

现有存量交通监控终端数量众多，采集数据海量，但其只具备采集现场数据功能、数据传输功能，不具备对现场对象的精确定位、识别功能。

现有的新技术新设备能够解决上述问题，例如配置了雷达模块、定位模块、识别算法计算模块的高精度监控摄像头，能够识别车辆、行人等等现场对象的位置、属性等等信息，这些信息可用于调整车流通行效率、判定事故责任纠纷、追踪特定对象等。

交通监控记录数据包含监控对象（车辆、行人、路面、导向线、隔离栏等等）的位置、相互之间距离在很多场合很重要，例如及时报告交通流量、交通事故、判定交通事故责任等等。存量交通监控终端不能提供位置相关信息，而全部更换现有存量交通监控终端数量巨大、工程浩繁、成本高昂。

另一种解决方法是在现有交通监控终端旁边安装低成本的雷达设备，这样就可以同时取得雷达、摄像头数据。然而，雷-视数据是两种不同的记录格式、数据内容，要想自动地对摄像头图像中的对象读出位置数据，就需要事先校准雷达-摄像头即保证雷-视数据的对应关系。

在实验室环境下实现雷-视校准是现有技术，即在没有噪声干扰的静态条件，已经有算法根据雷达、视频图像的标注来配准数据，做到图像上的点对应着雷达数据。但是在交通道路上这一算法的效果受到较大影响：行驶的车辆、穿过道路的行人以及光照等影响了配准，人工标注的工作量也太大。

出于城市管理、交通管理等社会发展需求，获取现场更加丰富的信息是需要解决的问题，其中需要先解决雷-视校准问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种雷达和视频图像的校准装置，用于为交通道路上的雷达-视频图像的配准提供基准参考相，较于现有技术，本发明利用一种雷达和视频图像的校准装置，设置在雷达和摄像头可捕捉范围内，结合雷达和摄像头，完成雷达和视频图像的配准和配合。

一种雷达和视频图像的校准装置，其特征在于，包括：总控单元和校准屏单元，所述的总控单元用于控制校准屏单元上的布局，显示指定的图形图案，所述的校准屏单元根据总控

单元的控制，显示指定的图形图案，所述的总控单元包括，

解析单元，用于接收、解析输入的配准需求指令，并根据解析结果发送控制指令到马达控制单元、和/或角度控制单元、和/或亮度控制单元；

马达控制单元，包括多个马达模块，用于接收解析单元的控制指令，并向各马达模块下达指令，指令包括马达编号、步进方向、步进长度，所述各马达模块位于校准屏周围，所述指定的图形图案预先在校准屏上被分割成基本块，各马达模块牵引图形图案分割成的基本块，最终在校准屏上显示出指定的图形图案；

角度控制单元，接收解析单元的控制指令，调整校准屏与水平面的角度；

亮度控制单元，接收解析单元的控制指令，调整校准屏的亮度或照射到校准屏上的光的强度。

进一步地，所述总控单元还包括定位单元、时间同步单元、存储单元，其中定位单元获取卫星定位、无线定位等定位数据；时间同步单元获取当前时间；存储单元用于记录定位数据、时间数据、校准屏图形图案及角度、亮度等数据。