[发明专利]一种雷达和视频图像的校准装置

权利要求书

1.一种雷达和视频图像的校准装置，其特征在于，包括：总控单元和校准屏单元，所述的总控单元用于控制校准屏单元上布局显示指定的图形图案，所述的校准屏单元根据总控单元的控制，显示指定的图形图案，所述的总控单元包括，

解析单元，用于接收、解析输入单元输入的配准需求指令，并根据解析结果发送控制指令到马达控制单元、和/或角度控制单元、和/或亮度控制单元；

马达控制单元，包括至少一个马达模块，用于接收解析单元的控制指令，并向各马达模块下达指令，指令包括马达编号、步进方向、步进长度；

角度控制单元，接收解析单元的控制指令，调整校准屏与水平面的角度；

亮度控制单元，接收解析单元的控制指令，调整校准屏的亮度或照射到校准屏上的光的强度；

所述的校准装置通过R2单元向服务器传输数据，服务器还接收由雷达和摄像头向R1单元传输的数据，由服务器根据捕获的雷达数据、摄像头数据和校准装置数据进行雷达和视频图像的配准计算；

所述的校准装置数据包括校准屏单元的图形图案、总控单元的马达控制指令、角度及亮度数据、定位数据以及时间数据的一种或多种类型组合数据；

所述的R1单元和R2单元为路侧单元或边缘计算单元。

2.根据权利要求1所述的一种雷达和视频图像的校准装置，其特征在于，所述的总控单元还包括，

定位单元，获取卫星定位、无线定位的定位数据；

时间同步单元，获取当前时间；

存储单元，用于记录定位数据、时间数据、校准屏图形图案及角度、亮度数据。

3.根据权利要求1所述的一种雷达和视频图像的校准装置，其特征在于，所述的校准屏单元上的图形图案包括反射雷达信号区和不反射雷达信号区的图形图案。

4.根据权利要求1所述的一种雷达和视频图像的校准装置，其特征在于，所述的校准屏单元上的图形图案能够被摄像头捕获。

5.根据权利要求1所述的一种雷达和视频图像的校准装置，其特征在于，所述校准屏单元上的图形图案由至少一个马达牵拉基本图形图案到预定位置进行显示。