[发明专利]一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置

说明书

本发明公开了一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器。本发明的导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置。

技术领域

本发明涉及一种摘取装置，特别涉及一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置。

背景技术

现有技术中，如专利ZL202010218406.2公开了一种可全尺寸调节且有效保护的果蔬用摘取装置，涉及果蔬生产技术领域，包括安装杆，所述安装杆的内底壁固定连接有弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有与安装杆的中部活动连接的束绳块，束绳块的顶部和底部均固定连接有与安装杆的内壁活动连接的拉绳，安装杆中部的顶部活动连接有转轴，转轴的左侧开设有调节孔，转轴左侧的内壁固定连接有磁块一。该可全尺寸调节且有效保护的果蔬用摘取装置，通过转轴与滑块的配合使用，使用该摘取装置时，需要先了解果蔬的尺寸。现有的摘取装置不方便对塑料空心悬浮球进行摘取，尤其是不方便对塑料空心悬浮球进行定位安装，对塑料空心悬浮球进行摘取以及安放操作效率低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器；机架的顶部设有定位臂，定位臂的中部设有定位槽，定位臂的外侧部设有第二定位筒，第二定位筒的外端设有二级步进电机，二级步进电机的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂的下端连接。

进一步地，所述主调节臂的中间位置底部设有第二副调节臂，机架的侧面设有第一副调节臂，第一副调节臂的一端与机架的侧面连接，第二副调节臂的一端与主调节臂的中间位置底部连接，第一副调节臂的另一端与第二副调节臂的另一端之间设有第一对接轴，第一对接轴的两端均设有第一固定块；机架的侧面设有第二定位板，第二定位板的正面设有第三定位筒，第三定位筒的外端设有三级步进电机，三级步进电机的前部设有三级旋转轴，所述三级旋转轴的前端与第一副调节臂的一端连接；主调节臂的中间位置底部设有延伸块，延伸块的下部设有定位槽，第二副调节臂的上端安装在定位槽内，第二副调节臂的上端与延伸块的下部之间设有第二对接轴，第二对接轴的两端均设有第二固定块。

进一步地，所述机架安装在底板上，机架的底部与底板之间设有固定盘；摘取器包括二级液压缸，二级液压缸的背部设有对接盘，对接盘安装在一级液压杆的前端；二级液压缸的前部设有二级液压杆，所述二级液压杆的前端设有定位轴；二级液压缸与对接盘之间的侧部设有侧块，侧块上设有一对固定轴；二级液压缸的前部设有导向座，导向座的侧部设有侧板，侧板的前部设有导向板，导向板安装在二级液压缸的前方，所述二级液压杆穿过导向板的轴向；导向板的正面设有导向盘，导向盘的正面设有摘取架，摘取架的中间位置设有导向槽，定位轴穿过导向盘的轴向，定位轴的轴向穿过导向槽。