[发明专利]一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置

权利要求书

1.一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；

其特征在于：一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器；

机架的顶部设有定位臂，定位臂的中部设有定位槽，定位臂的外侧部设有第二定位筒，第二定位筒的外端设有二级步进电机，二级步进电机的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂的下端连接。

2.根据权利要求1所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：主调节臂的中间位置底部设有第二副调节臂，机架的侧面设有第一副调节臂，第一副调节臂的一端与机架的侧面连接，第二副调节臂的一端与主调节臂的中间位置底部连接，第一副调节臂的另一端与第二副调节臂的另一端之间设有第一对接轴，第一对接轴的两端均设有第一固定块。

3.根据权利要求2所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：机架的侧面设有第二定位板，第二定位板的正面设有第三定位筒，第三定位筒的外端设有三级步进电机，三级步进电机的前部设有三级旋转轴，所述三级旋转轴的前端与第一副调节臂的一端连接。

4.根据权利要求2所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：主调节臂的中间位置底部设有延伸块，延伸块的下部设有定位槽，第二副调节臂的上端安装在定位槽内，第二副调节臂的上端与延伸块的下部之间设有第二对接轴，第二对接轴的两端均设有第二固定块。

5.根据权利要求1所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：机架安装在底板上，机架的底部与底板之间设有固定盘。

6.根据权利要求1所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：摘取器包括二级液压缸，二级液压缸的背部设有对接盘，对接盘安装在一级液压杆的前端；二级液压缸的前部设有二级液压杆，所述二级液压杆的前端设有定位轴。

7.根据权利要求6所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：二级液压缸与对接盘之间的侧部设有侧块，侧块上设有一对固定轴。

8.根据权利要求6所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：二级液压缸的前部设有导向座，导向座的侧部设有侧板，侧板的前部设有导向板，导向板安装在二级液压缸的前方，所述二级液压杆穿过导向板的轴向。

9.根据权利要求8所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：导向板的正面设有导向盘，导向盘的正面设有摘取架，摘取架的中间位置设有导向槽，定位轴穿过导向盘的轴向，定位轴的轴向穿过导向槽。

10.根据权利要求9所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：摘取架为三角形形状，摘取架的正面三角位置均设有若干定位壳，每个定位壳上均安装有第二调节臂，导向盘的正面设有若干第一调节臂，第一调节臂的前端与第二调节臂的一端连接，第二调节臂的另一端连接有调节臂组，所述调节臂组的前端对内朝向面设有摘取紧固座，相邻两个摘取紧固座之间为摘取腔；摘取紧固座的对外朝向面设有橡胶垫；第二调节臂的另一端端部设有固定帽。