[发明专利]一种导向式间距可变夹具

说明书

本发明公开了一种导向式间距可变夹具，包括：M个夹具导向轴，其中M个夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角不完全相同；导向轴支撑板；水平滑轨，所述水平滑轨的两端固定在总安装板侧壁；滑块，所述滑块前端连接夹具，所述滑块后端可滑动固定在夹具导向轴上；所述滑块中部固定在水平滑轨中，当驱动单元带动所述导向轴支撑板和夹具导向轴整体进行上下移动时，所述滑块同时沿着夹具导向轴移动和沿着所述水平滑轨左右移动。本发明提供的一种导向式间距可变夹具，结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，大大提升了自动化运输码垛进程。

技术领域

本发明属于夹取设备领域，尤其涉及一种导向式间距可变夹具。

背景技术

空调基脚生产节拍为2件/3秒，生产节拍较快，相对于其他钣金件，空调基脚体积和重量都较小，在生产完成之后需要对其进行码垛。现阶段均采用人工进行码垛，还未实现自动化。

随着自动化进程的推进，在较快的生产节拍下，空调基脚的码垛反而成为限制其整体效率的重要因素；如何实现空调基脚及类似产品的自动码垛成为推进自动化进程亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种导向式间距可变夹具，结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，实现自动化运输和码垛，大大提升了自动化运输码垛进程。

为了实现上述目的，本发明提出了如下技术方案：一种导向式间距可变夹具，包括：

M个夹具导向轴，其中M个夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角不完全相同；M为大于1的整数；

导向轴支撑板，所述导向轴支撑板包括固定在所述夹具导向轴上端的上导向轴支撑板和固定在所述夹具导向轴下端的下导向轴支撑板；

水平滑轨，所述水平滑轨的两端固定在总安装板侧壁；所述总安装板固定在所述夹具导向轴和导向轴支撑板的侧边；

滑块，所述滑块前端连接夹具，所述滑块后端可滑动固定在夹具导向轴上；所述滑块中部固定在水平滑轨中，当驱动单元带动所述导向轴支撑板和夹具导向轴整体进行上下移动时，所述滑块同时沿着夹具导向轴移动和沿着所述水平滑轨左右移动。

进一步的，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括气缸输出端和气缸本体，所述气缸输出端和气缸本体分别固定在总安装板侧壁，以及上导向轴支撑板或下导向轴支撑板中。

进一步的，所述驱动单元还包括驱动轴承和驱动导向轴，所述驱动轴承固定在所述总安装板侧壁；所述驱动导向轴的上端固定在所述上导向轴支撑板中，下端穿过所述驱动轴承固定在所述下导向轴支撑板中。

进一步的，所述气缸输出端末端通过浮动接头固定在第一安装板，所述第一安装板固定在所述总安装板侧壁。

进一步的，所述气缸为两个，分别位于所述上导向轴支撑板的两端。

进一步的，所述上导向轴支撑板包括上下重叠且固定连接的两个上导向轴支撑板；所述下导向轴支撑板包括上下重叠且固定连接的两个下导向轴支撑板；所述夹具导向轴的两端固定在上方的上导向轴支撑板和下方的下导向轴支撑板中，所述气缸本体或气缸输出端固定在下方的上导向轴支撑板或上方的下导向轴支撑板中。

进一步的，所述水平滑轨通过第二安装板固定在总安装板侧壁。

进一步的，所述滑块的后端通过夹具轴承可滑动固定在所述夹具导向轴中，所述夹具导向轴穿过所述夹具轴承连接至上导向轴支撑板和下导向轴支撑板。

进一步的，所述夹具导向轴包括竖直夹具导向轴和倾斜夹具导向轴，所述竖直夹具导向轴与所述导向轴支撑板的夹角为90°，所述倾斜夹具导向轴与所述导向轴支撑板的夹角小于90°。