[发明专利]一种导向式间距可变夹具

权利要求书

1.一种导向式间距可变夹具，其特征在于，包括：

M个夹具导向轴，其中M个夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角不完全相同；M为大于1的整数；

导向轴支撑板，所述导向轴支撑板包括固定在所述夹具导向轴上端的上导向轴支撑板和固定在所述夹具导向轴下端的下导向轴支撑板；

水平滑轨，所述水平滑轨的两端固定在总安装板侧壁；所述总安装板固定在所述夹具导向轴和导向轴支撑板的侧边；

滑块，所述滑块前端连接夹具，所述滑块后端可滑动固定在夹具导向轴上；所述滑块中部固定在水平滑轨中，当驱动单元带动所述导向轴支撑板和夹具导向轴整体进行上下移动时，所述滑块同时沿着夹具导向轴移动和沿着所述水平滑轨左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括气缸输出端和气缸本体，所述气缸输出端和气缸本体分别固定在总安装板侧壁，以及上导向轴支撑板或下导向轴支撑板中。

3.根据权利要求2所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述驱动单元还包括驱动轴承和驱动导向轴，所述驱动轴承固定在所述总安装板侧壁；所述驱动导向轴的上端固定在所述上导向轴支撑板中，下端穿过所述驱动轴承固定在所述下导向轴支撑板中。

4.根据权利要求3所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述气缸输出端末端通过浮动接头固定在第一安装板，所述第一安装板固定在所述总安装板侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述气缸为两个，分别位于所述上导向轴支撑板的两端。

6.根据权利要求2所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述上导向轴支撑板包括上下重叠且固定连接的两个上导向轴支撑板；所述下导向轴支撑板包括上下重叠且固定连接的两个下导向轴支撑板；所述夹具导向轴的两端固定在上方的上导向轴支撑板和下方的下导向轴支撑板中，所述气缸本体或气缸输出端固定在下方的上导向轴支撑板或上方的下导向轴支撑板中。

7.根据权利要求1所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述水平滑轨通过第二安装板固定在总安装板侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述滑块的后端通过夹具轴承可滑动固定在所述夹具导向轴中，所述夹具导向轴穿过所述夹具轴承连接至上导向轴支撑板和下导向轴支撑板。

9.根据权利要求1所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述夹具导向轴包括竖直夹具导向轴和倾斜夹具导向轴，所述竖直夹具导向轴与所述导向轴支撑板的夹角为90°，所述倾斜夹具导向轴与所述导向轴支撑板的夹角小于90°。

10.根据权利要求9所述的一种导向式间距可变夹具，其特征在于，所述竖直夹具导向轴为1个，固定在导向轴支撑板的中间位置，所述倾斜夹具导向轴为M-1个，且与导向轴支撑板具有相同夹角的倾斜夹具导向轴对称分布在竖直夹具导向轴的两侧。