[发明专利]套管制作加工装置及方法

说明书

本申请提供一种套管制作加工装置及方法，包括：第一机械手臂，包括第一运行组件和第一夹持组件；第一运行组件用以在第二管件张开形成容纳通道时带动第一夹持组件以形成第一柱体并带动第一柱体插入容纳通道，用以在第一柱体插入容纳通道后带动第一夹持组件以形成第一通道；和第二机械手臂，包括第二运行组件和第二夹持组件；第二夹持组件用以在第一管件插入第一通道后带动第二夹持组件夹紧第二管件和位于容纳通道的第一管件，以及带动第二夹持组件以使第二管件和位于容纳通道的第一管件从第一夹持组件脱离，从而使得第二管件套设于第一管件的外周。本申请实施例中，通过第一机械手臂与第二机械手臂相互配合使得第二管件套设于第一管件的外周。

技术领域

本申请涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种套管制作加工装置及方法。

背景技术

激光器设备由多个激光器模块拼接组装而成，激光器模块工作过程中会产生大量的热量，需要通过水冷进行散热。每个激光器模块设置有至少一个入水接口用以导入冷却水和至少一个出水接口用以导出冷却水。相邻的激光器模块因型号不同使得入水接口和出水接口位置设置不同。而且水管管件长度要求合适防止弯折以保持水流畅通。因此水管管件需求量多、入水接口及出水接口位置设置不同、水管长度要求合适，导致水管管件安装困难，进而影响激光器设备的生产效率。

相关技术中，通过人工在硬质管件外周套上软质管件制作成水管管件，软质管件用以做与安装位置一一对应的字符标记，使得安装工人能够根据字符标记进行水管管件安装，从而降低水管管件安装难度。但是依靠人工制作在硬质管件外周套上软质管件的水管管件依然制约激光器设备的生产效率的进一步提高，因此亟需提供一种套管制作加工装置，用以完成在硬质管件外周套上软质管件，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种套管制作加工装置及方法，通过第一机械手臂与第二机械手臂相互配合使得第二管件套设于第一管件的外周。

本申请实施例提供一种套管制作加工装置，用以将第二管件套设于第一管件的外周，其包括：

第一机械手臂，包括相连接的第一运行组件和第一夹持组件；第一运行组件被配置为：在第二管件张开形成容纳通道时，带动第一夹持组件做夹紧运动以使第一夹持组件形成能够插入容纳通道的第一柱体，及带动第一柱体插入容纳通道；第一运行组件还被配置为：在第一柱体插入容纳通道后，带动第一夹持组件做张开运动以使第一夹持组件形成能够容纳第一管件插入的第一通道；和

第二机械手臂，包括相连接的第二运行组件和第二夹持组件；第二运行组件被配置为：在第一管件插入第一通道后，带动第二夹持组件做夹紧运动，用以夹紧第二管件和位于容纳通道的第一管件；以及带动第二夹持组件做远离第一夹持组件的运动，用以使第二管件和位于容纳通道的第一管件从第一夹持组件脱离，从而使得第二管件套设于第一管件的外周。

本申请实施例还提供一种套管制作加工方法，包括步骤：

101.第一切管机切管形成第一管件，第二切管机切管形成第二管件；

102.第二切管机将第二管件输送至吸附组件，吸附组件吸附第二管件使得第二管件张开形成容纳通道；第一夹持组件插入容纳通道；第一吸盘、第二吸盘与第二管件解吸附；

103.第一夹持组件撑开第二管件；第一夹持组件带动第二管件移动至第一输送管道与第二输送管道之间，第一通道的一端与第一输送管道连通，第一通道的另一端与第三输送管道连通；

104.第二切管机将第一管件从第一输送管道驱动进入第一通道且第一管件的一端进入第三输送管道；

105.第二夹持组件夹持第二管件和位于容纳通道的第一管件，第一夹持组件退出容纳通道；第二夹持组件释放第一管件及第二管件；加热组件向第一管件及第二管件吹热风，第二管件热熔连接于第一管件外周形成成品管件；