[发明专利]套管制作加工装置及方法

权利要求书

1.一种套管制作加工装置，用以将第二管件套设于第一管件的外周，其特征在于，包括：

第一机械手臂，包括相连接的第一运行组件和第一夹持组件；所述第一运行组件被配置为：在所述第二管件张开形成容纳通道时，带动所述第一夹持组件做夹紧运动以使所述第一夹持组件形成能够插入所述容纳通道的第一柱体，及带动所述第一柱体插入所述容纳通道；所述第一运行组件还被配置为：在所述第一柱体插入所述容纳通道后，带动所述第一夹持组件做张开运动以使所述第一夹持组件形成能够容纳第一管件插入的第一通道；和

第二机械手臂，包括相连接的第二运行组件和第二夹持组件；所述第二运行组件被配置为：在所述第一管件插入所述第一通道后，带动所述第二夹持组件做夹紧运动，用以夹紧所述第二管件和位于所述容纳通道的第一管件；以及带动所述第二夹持组件做远离所述第一夹持组件的运动，用以使所述第二管件和位于所述容纳通道的所述第一管件从所述第一夹持组件脱离，从而使得所述第二管件套设于所述第一管件的外周。

2.根据权利要求1所述的套管制作加工装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

第一夹持部，包括相连接的第一连接端和第一夹持端；所述第一连接端与所述第一运行组件连接；所述第一连接端及所述第一夹持端形成第一侧壁，所述第一夹持端包括第三侧壁，所述第一侧壁与所述第三侧壁背向设置；和

第二夹持部，包括相连接的第二连接端和第二夹持端；所述第二连接端与所述第一运行组件连接；所述第二连接端及所述第二夹持端形成第二侧壁，所述第二夹持端包括第四侧壁，所述第二侧壁与所述第四侧壁背向设置；

其中，在所述第一运行组件带动所述第一连接端及所述第二连接端相向运动至夹紧时，所述第三侧壁与所述第四侧壁能够围合形成所述第一柱体；在所述第一运行组件带动所述第一连接端及所述第二连接端背向运动至张开时，所述第一侧壁与所述第二侧壁能够围合形成所述第一通道。

3.根据权利要求2所述的套管制作加工装置，其特征在于，所述第一运行组件还被配置为：带动所述第一夹持组件沿第一方向和第二方向做往复运动，以及带动所述第一夹持组件沿第三方向做夹紧和张开运动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

4.根据权利要求3所述的套管制作加工装置，其特征在于，所述第一运行组件包括：第一运行机构，被配置为沿所述第一方向往复运动；

第二运行机构，设置于所述第一运行机构，被配置为沿所述第二方向往复运动；和

第三运行机构，设置于所述第二运行机构；所述第三运行机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一连接端连接，所述第二滑块与所述第二连接端连接；所述第一滑块和所述第二滑块被配置为：沿所述第三方向做夹紧运动以带动所述第一连接端及所述第一夹持端与所述第二连接端及所述第二夹持端相向运动以形成所述第一柱体；以及沿所述第三方向做张开运动以带动所述第一连接端及所述第一夹持端与所述第二连接端及所述第二夹持端背向运动以形成所述第一通道；

其中，所述第一运行机构能够带动所述第二运行机构及所述第三运行机构共同沿所述第一方向进行往复运动；所述第二运行机构能够带动所述第三运行机构沿所述第二方向进行往复运动。

5.根据权利要求3所述的套管制作加工装置，其特征在于，包括吸附组件，所述吸附组件被配置为：吸附所述第二管件的侧壁以使所述第二管件的侧壁张开形成所述容纳通道。