[发明专利]清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人，所述清洁组件包括：清洁部，清洁部可转动地设在清洁机器人的底部，清洁部设有清洁面，清洁面用于清理清洁表面；驱动组件，驱动组件与清洁部相连，驱动组件用于驱动清洁部转动；下压组件，下压组件分别与清洁部和驱动组件相连，当驱动组件带动清洁部转动时，下压组件对清洁部施加指向清洁表面的驱动力，清洁面对于清洁表面压力增大。由此，驱动组件驱动清洁部转动的同时下压组件可对清洁部施加向清洁表面一侧的驱动力，以使得清洁面与清洁表面紧密贴合，保证清洁面对清洁表面的清洁效果，并且清洁面通过转动的方式对清洁表面进行清洁，可以进一步提升清洁组件的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人。

背景技术

目前，自动清洁设备可以自动执行清洁操作，方便用户。自动清洁设备可通过抹布对待清洁表面清理，在清理过程中需要将抹布与待清洁表面贴合，以保证对待清洁表面的清理效果。其中，待清洁表面可以是地面、墙面以及窗户玻璃面等。

相关技术中，通常通过自动清洁设备的抹布与待清理表面贴合效果差，影响自动清洁设备的清洁效果。部分自动清洁设备通过自身重量以将抹布与待清理表面(地面)贴合，此种配合方式受自动清洁设备重量影响，若自动清洁设备的重量变化将无法有效地保证地面与抹布的配合效果，进而影响自动清洁设备的清洁效果。同时，若需要自动清洁对非水平平面(如：墙壁、窗户玻璃)进行清理时，将无法有效将抹布与待清理表面贴合。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁机器人的清洁组件，所述清洁组件清洁效果好。

本发明的另一个目的在于提出一种清洁机器人。

根据本发明第一方面实施例的清洁机器人的清洁组件，包括：清洁部，所述清洁部可转动地设在所述清洁机器人的底部，所述清洁部设有清洁面，所述清洁面用于清理清洁表面；驱动组件，所述驱动组件与所述清洁部相连，所述驱动组件用于驱动所述清洁部转动；下压组件，所述下压组件分别与所述清洁部和所述驱动组件相连；当所述驱动组件带动所述清洁部转动时，所述下压组件对所述清洁部施加指向所述清洁表面的驱动力，所述清洁面对于所述清洁表面压力增大。

根据本发明实施例的清洁组件，驱动组件可以驱动清洁部转动，同时下压组件可以驱动清洁部相对驱动组件向下运动，以使得清洁面与清洁表面紧密贴合，保证清洁面对清洁表面的清洁效果，并且清洁面通过转动的方式对清洁表面进行清洁，可以进一步提升清洁组件对清洁表面的清洁效果。

根据本发明的一些实施例，所述清洁部包括：清洁部本体，所述清洁部本体设有所述清洁面；连接座，所述连接座设在所述清洁部本体上，且位于背离所述清洁面一侧的表面的中心位置并与驱动组件相连。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动座，所述驱动座与所述连接座插接配合，且所述连接座可相对所述驱动座竖向滑动；驱动件，所述驱动件与所述驱动座相连，并用于驱动所述驱动座转动。

根据本发明的一些实施例，清洁组件还包括：插接部，所述插接部设在所述驱动座上；插接配合部，所述插接配合部设在所述连接座上，所述插接部与所述插接配合部沿竖向方向插接配合；所述插接部和所述插接配合部中的一个构造为插杆，所述插接部和所述插接配合部中的了另一个构造为插槽。

根据本发明的一些实施例，所述下压组件包括：安装座，所述安装座设在所述清洁部背离所述清洁面一侧的表面，且位于所述连接座的周向外侧；滑块，所述滑块可滑动地设在所述安装座上，且所述滑块适于在所述清洁部转动时向远离所述连接座的方向滑动；连接件，所述连接件的一端与所述滑块相连，所述连接件的另一端与所述驱动组件相连并与所述连接座滑动配合，且所述连接件可在所述滑块向远离所述连接座滑动时驱动所述连接座相对所述驱动组件向下运动。