[发明专利]清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，包括：

清洁部，所述清洁部可转动地设在所述清洁机器人的底部，所述清洁部设有清洁面，所述清洁面用于清理清洁表面；

驱动组件，所述驱动组件与所述清洁部相连，并用于驱动所述清洁部转动；

下压组件，所述下压组件分别与所述清洁部和所述驱动组件相连；

当所述驱动组件带动所述清洁部转动时，所述下压组件对所述清洁部施加指向所述清洁表面的驱动力，所述清洁面对于所述清洁表面压力增大。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述清洁部包括：

清洁部本体，所述清洁部本体设有所述清洁面；

连接座，所述连接座设在所述清洁部本体上，且位于背离所述清洁面一侧的表面的中心位置并与驱动组件相连。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动座，所述驱动座与所述连接座插接配合，且所述连接座可相对所述驱动座竖向滑动；

驱动件，所述驱动件与所述驱动座相连，并用于驱动所述驱动座转动。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，还包括：

插接部，所述插接部设在所述驱动座上；

插接配合部，所述插接配合部设在所述连接座上，所述插接部与所述插接配合部沿竖向方向插接配合；

所述插接部和所述插接配合部中的一个构造为插杆，所述插接部和所述插接配合部中的了另一个构造为插槽。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述下压组件包括：

安装座，所述安装座设在所述清洁部背离所述清洁面一侧的表面，且位于所述连接座的周向外侧；

滑块，所述滑块可滑动地设在所述安装座上，且所述滑块适于在所述清洁部转动时向远离所述连接座的方向滑动；

连接件，所述连接件的一端与所述滑块相连，所述连接件的另一端与所述驱动组件相连并与所述连接座滑动配合，且所述连接件可在所述滑块向远离所述连接座滑动时驱动所述连接座相对所述驱动组件向下运动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述安装座包括：

导轨，所述滑块套设于所述导轨；

限位部，所述限位部设置在所述导轨的端部，用于限制所述滑块在所述导轨上的滑动范围。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述连接座的上表面设置有过孔，所述连接件的另一端穿设于所述过孔并与所述驱动组件相连。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述清洁部还包括翻边，所述翻边设于所述清洁部本体，并自所述清洁部本体的边缘处向背离清洁面的一侧延伸。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，还包括：第一磁吸组件，所述第一磁吸组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述滑块与所述翻边相对设置的配合面上，所述第二磁性件设置在所述翻边的内壁面上，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间具有吸引力。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述配合面的形状与所述翻边的内壁面的形状相适配，以在所述滑块止抵所述翻边时，所述配合面可与所述内壁面贴合配合。

11.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述连接件为柔性件。

12.根据权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述下压组件为多个，多个所述下压组件在所述连接座的周向方向的外侧均匀间隔排布。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的清洁组件。

14.根据权利要求13所述的清洁机器人，还包括：水箱，所述水箱用于存储清洗液。