[发明专利]一种用于检测输电线路的智能巡检机器人

说明书

本发明涉及线路巡检技术领域，公开了一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，包括机体、横框、底轨、转杆和第一托板；所述横框设置有两个，且两个横框相互平行的设置在机体上方的两侧表面，所述横框的内部贯穿置有风管，风管的斜上方连接有出风口，出风口的外端置于横框的外表面，且出风口设置有多个，机体的内部上方横向固定有第二托板，第二托板的表面安装有风机。本发明通过设置风机被安装在机体的内部，在机体表面的两侧设置有平行的横框，其内部固定有风管，使其侧边设置的出风口嵌入固定在横框的外表面，在进行巡检的过程中使风机工作将凉风从出风口吹出作用至线路或者设备处，将积累的热量携带走，保证之后红外测温探头的测量精度。

技术领域

本发明涉及线路巡检技术领域，具体为一种用于检测输电线路的智能巡检机器人。

背景技术

目前，智能机器人是目前各个行业的热门课题，备受关注，其在一些地区已经投入试运行，智能巡检机器人根据既定路线巡视，对工厂配电房内部的线路进行有效的探测，可以检测电路存在的发热情况，或者其他可见的线路故障，能够大大减轻配电站运维人员的巡检工作量。

在线路负荷过大时也会出现异常发热的情况，然而配电房内部的散热结构主要针对用电设备进行散热，线路正常工作时也会存在发热，由于没有流动的空气携带走热量，使得测温探头对线路的测温可能存在误判的情况，在线路正常工作时检测出高负荷的情况。因此，我们提出一种用于检测输电线路的智能巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，通过设置风机被安装在机体的内部，在机体表面的两侧设置有平行的横框，其内部固定有风管，使其侧边设置的出风口嵌入固定在横框的外表面，在进行巡检的过程中使风机工作将凉风从出风口吹出作用至线路或者设备处，将积累的热量携带走，保证之后红外测温探头的测量精度，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，包括机体、横框、底轨、转杆和第一托板；所述横框设置有两个，且两个横框相互平行的设置在机体上方的两侧表面；

所述横框的内部贯穿置有风管，风管的斜上方连接有出风口，出风口的外端置于横框的外表面，且出风口设置有多个，机体的内部上方横向固定有第二托板，第二托板的表面安装有风机，且风机的出风口通过管道与风管连接，横框的上方竖向固定有竖板，且竖板的外侧表面安装有红外测温探头，红外测温探头设置有多个，机体中部的前端和后端上方均竖向固定有支杆，支杆的顶部横向固定有支板，支板的上方安装有全景摄像头；

所述底轨设置在机体下方的左侧和右侧，底轨的表面中部设置有导轨，导轨的内部上方嵌入固定有导电轨，且两侧底轨上的导电轨分别与市电的正极和负极连接，所述转杆横向可转动的安装在机体的内部下方，且转杆通过轴承可转动的安装在机体的内部，且转杆与机体左侧表面安装的伺服电机传动连接，导轨正上方的转杆外圈传动固定有导轮，且导轮的中部外圈环绕开设有环槽，且环槽的外圈套置有铜环，导轨抵触至环槽内的铜环表面；

所述第一托板横向固定在机体的内部下方，且第一托板的左侧表面固定有蓄电池，导轮上方的第一托板下表面竖向固定有竖杆，且竖杆的底部安装有碳刷，碳刷抵触在铜环的上表面，机体的右侧前端表面安装有控制电脑。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导轮的环槽外表面环绕固定有橡胶垫，橡胶垫置于铜环和环槽之间，且橡胶垫贴紧在铜环和环槽之间。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机体的左侧表面开设有通风孔，通风孔设置有多个，且多个通风孔均匀的分布在机体的左侧表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横框表面的出风口倾斜朝向上方，且多个出风口均匀的分布在横框的表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一托板的右侧表面安装有电源模块，且碳刷通过电源模块与蓄电池连接，电源模块与控制电脑电性连接。