[发明专利]一种用于检测输电线路的智能巡检机器人

权利要求书

1.一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于，包括机体(1)、横框(2)、底轨(3)、转杆(4)和第一托板(5)；所述横框(2)设置有两个，且两个横框(2)相互平行的设置在机体(1)上方的两侧表面；

所述横框(2)的内部贯穿置有风管(24)，风管(24)的斜上方连接有出风口(10)，出风口(10)的外端置于横框(2)的外表面，且出风口(10)设置有多个，机体(1)的内部上方横向固定有第二托板(16)，第二托板(16)的表面安装有风机(15)，且风机(15)的出风口(10)通过管道与风管(24)连接，横框(2)的上方竖向固定有竖板(11)，且竖板(11)的外侧表面安装有红外测温探头(9)，红外测温探头(9)设置有多个，机体(1)中部的前端和后端上方均竖向固定有支杆(8)，支杆(8)的顶部横向固定有支板(7)，支板(7)的上方安装有全景摄像头(6)；

所述底轨(3)设置在机体(1)下方的左侧和右侧，底轨(3)的表面中部设置有导轨(14)，导轨(14)的内部上方嵌入固定有导电轨(28)，且两侧底轨(3)上的导电轨(28)分别与市电的正极和负极连接，所述转杆(4)横向可转动的安装在机体(1)的内部下方，且转杆(4)通过轴承(19)可转动的安装在机体(1)的内部，且转杆(4)与机体(1)左侧表面安装的伺服电机(20)传动连接，导轨(14)正上方的转杆(4)外圈传动固定有导轮(21)，且导轮(21)的中部外圈环绕开设有环槽(25)，且环槽(25)的外圈套置有铜环(26)，导轨(14)抵触至环槽(25)内的铜环(26)表面；

所述第一托板(5)横向固定在机体(1)的内部下方，且第一托板(5)的左侧表面固定有蓄电池(23)，导轮(21)上方的第一托板(5)下表面竖向固定有竖杆(17)，且竖杆(17)的底部安装有碳刷(18)，碳刷(18)抵触在铜环(26)的上表面，机体(1)的右侧前端表面安装有控制电脑(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述导轮(21)的环槽(25)外表面环绕固定有橡胶垫(27)，橡胶垫(27)置于铜环(26)和环槽(25)之间，且橡胶垫(27)贴紧在铜环(26)和环槽(25)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)的左侧表面开设有通风孔(29)，通风孔(29)设置有多个，且多个通风孔(29)均匀的分布在机体(1)的左侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述横框(2)表面的出风口(10)倾斜朝向上方，且多个出风口(10)均匀的分布在横框(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述第一托板(5)的右侧表面安装有电源模块(22)，且碳刷(18)通过电源模块(22)与蓄电池(23)连接，电源模块(22)与控制电脑(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)前端的两侧和后端的两侧均开设有穿口(13)，且导轨(14)通过穿口(13)贯穿至机体(1)内侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述风机(15)、全景摄像头(6)和红外测温探头(9)的输出端均与控制电脑(12)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路的智能巡检机器人，其特征在于：所述控制电脑(12)、伺服电机(20)、全景摄像头(6)、红外测温探头(9)和风机(15)均与电源模块(22)电性连接。