[发明专利]基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的服务方法，其特征在于，包括：

在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式；

若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式相一致，则确定与目标迎宾机器人相关联的至少一个待选择迎宾用户；

根据所述至少一个待选择迎宾用户的状态属性信息，确定目标迎宾用户；

基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的关联信息发送至所述目标迎宾用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式，包括：

基于所述目标迎宾对象在所述目标迎宾机器人上的触发操作，生成所述迎宾指令；

基于设置在所述目标迎宾机器人上的图像采集装置采集包括所述目标迎宾对象的待处理图像；

通过图像识别模块，识别所述待处理图像上的目标迎宾对象；

获取所述目标迎宾对象在迎宾模式选择控件上的触发操作，并基于所述触发操作确定所述目标迎宾模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设迎宾模式为人机协作迎宾模式，所述若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式相一致，则确定与目标迎宾机器人相关联的至少一个待选择迎宾用户，包括：

若所述目标迎宾模式与所述人机协作迎宾模式相一致，则确定与所述目标迎宾机器人相绑定的至少一个待选择迎宾用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态属性信息包括优先级信息，所述根据所述至少一个待选择迎宾用户的状态属性信息，确定目标迎宾用户，包括：

基于所述目标迎宾机器人向优先级等级最高的待选择迎宾用户所对应的客户端发送协作信息；

若接收到所述客户端的同意协作反馈时，将所述待选择迎宾用户作为所述目标迎宾用户；

若接收到所述客户端的不同意协作反馈时，按照优先级等级从高到低的顺序重复向相应的待选择迎宾用户发送协作信息，直至确定出所述目标迎宾用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式不一致，则基于所述目标迎宾机器人内置的引导规范按步骤引导所述目标待迎宾对象；

其中，所述引导规范中包括导诊基础信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的关联信息发送至所述目标迎宾用户，包括：

基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的语音信息、文字信息反馈至与所述目标迎宾用户所对应的客户端；以及，

基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾用户反馈的语音信息通过扬声器播放，以及将所述文字信息显示在所述目标迎宾机器人的显示屏幕上。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法应用于迎宾服务中，所述迎宾服务中包括导诊服务或引路服务。

8.一种基于机器人的服务装置，其特征在于，包括：

目标迎宾对象识别模块，用于在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式；

待选择迎宾用户确定模块，用于若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式相一致，则确定与目标迎宾机器人相关联的至少一个待选择迎宾用户；

目标迎宾用户确定模块，用于根据所述至少一个待选择迎宾用户的状态属性信息，确定目标迎宾用户；

信息发送模块，用于基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的关联信息发送至所述目标迎宾用户。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的基于机器人的服务方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的基于机器人的服务方法。