[发明专利]光电传感器及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种光电传感器及其控制方法。所述光电传感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期内发送光信号，其中，所述判定周期包括一个测量周期和在所述测量周期之后的至少一个投光周期；受光部，其接收光信号，得到接收信号；控制部，其包括：干扰检测单元，其根据所述测量周期内的所述接收信号确定所述判定周期内对所述光电传感器造成干扰的干扰类型；以及光控制单元，其根据所述干扰类型确定所述投光部在所述投光周期内的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一个投光周期内以所述投光方式发送信号。由此，能够提高光电传感器的综合抗干扰能力。

技术领域

本申请实施例涉及光电技术领域，尤其涉及一种光电传感器及其控制方法。

背景技术

光电传感器在受到电磁波干扰时容易发生误检测或误动作等问题。其中，电磁波干扰例如来自于自然光、白炽灯、荧光灯、节能灯、变频灯、LED灯、其他光电传感器等。

在现有技术中，已知有抵抗电磁波干扰的方法。例如，光学滤波法、同步投光法、数字滤波法、变周期投光法等。其中，在光学滤波法中，利用光学带通滤波片的特征对光电传感器接收到的信号进行滤波，以去除光学带通滤波片的频带之外的干扰；在同步投光法中，使受光和判断电路只在投光期间开启，以避开非投光期间内的干扰；在数字滤波法中，在一个判定周期内，将多个连续信号判断为有效信号，以减少光电传感器的误动作；在变周期投光法中，设置多个时间长度的投光周期，以避开单个干涉光以及单个连续性的周期干扰光。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述，不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现：现有技术在一定程度上能够抵抗部分干扰。但是，随着光电传感器的使用环境的变化和升级，光电传感器受到的干扰越来越复杂和多样。在实际应用场景中，仍存在无法有针对性地抵抗对光电传感器造成的干扰的问题。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请实施例提供一种光电传感器及其控制方法。通过设计包含了一个测量周期和至少一个投光周期的判定周期，来进行光电传感器的输出结果的判断，其中，根据测量周期内的接收信号确定判定周期内对光电传感器造成干扰的干扰类型，根据确定的干扰类型确定投光方式，并在该判定周期的所有投光周期内以该投光方式发送光信号，由此，采用与确定的干扰类型对应的投光方式进行投光，能够在干扰复杂和多样的实际应用场景下，有效提高光电传感器的综合抗干扰能力，从而提高了光电传感器的输出结果的准确性。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种光电传感器，其中，所述光电传感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期内发送光信号，其中，所述判定周期包括一个测量周期和在所述测量周期之后的至少一个投光周期；受光部，其接收光信号，得到接收信号；控制部，其包括：干扰检测单元，其根据所述测量周期内的所述接收信号确定所述判定周期内对所述光电传感器造成干扰的干扰类型；以及投光控制单元，其根据所述干扰类型确定所述投光部在所述投光周期内的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一个投光周期内以所述投光方式发送光信号。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种光电传感器的控制方法，其中，所述方法包括：在判定周期的测量周期内接收光信号，得到接收信号，其中，所述判定周期包括一个测量周期和在所述测量周期之后的至少一个投光周期；根据所述测量周期内的所述接收信号，确定所述判定周期内对所述光电传感器造成干扰的干扰类型；根据所述干扰类型，确定在所述投光周期内的投光方式；在所述判定周期的所述至少一个投光周期内以所述投光方式发送光信号。