[发明专利]光电传感器及其控制方法

权利要求书

1.一种光电传感器，其特征在于，所述光电传感器包括：

投光部，其在判定周期的投光周期内发送光信号，其中，所述判定周期包括一个测量周期和在所述测量周期之后的至少一个投光周期；

受光部，其接收光信号，得到接收信号；

控制部，其包括：

干扰检测单元，其根据所述测量周期内的所述接收信号确定所述判定周期内对所述光电传感器造成干扰的干扰类型；以及

投光控制单元，其根据所述干扰类型确定所述投光部在所述投光周期内的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一个投光周期内以所述投光方式发送光信号。

2.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，

在所述判定周期中，所述测量周期比所述投光周期长。

3.根据权利要求2所述的光电传感器，其中，

所述测量周期的时间长度为所述投光周期的时间长度的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，

所述控制部还包括：

周期设置单元，其将所述判定周期中的第一个所述投光周期作为所述测量周期，或者，在至少一个所述投光周期之前插入所述测量周期，并缩短所述投光周期的时长以使得所述判定周期的总时长不变。

5.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，

所述控制部还包括：

第一计算单元，其计算在所述测量周期内所述接收信号的幅值经过第一阈值的第一次数；

第二计算单元，其计算在所述测量周期内所述接收信号的幅值连续两次经过所述第一阈值的第一时间；

第三计算单元，其计算在所述测量周期内所述接收信号的幅值超过第二阈值的第二次数；以及

第四计算单元，其计算在所述测量周期内所述接收信号的幅值超过所述第二阈值的第二时间，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

所述干扰检测单元根据所述第一次数、所述第二次数、所述第一时间以及所述第二时间确定所述干扰类型。

6.根据权利要求5所述的光电传感器，其中，

所述第一阈值为干扰的交流零电平，所述第二阈值为所述光电传感器的动作判定阈值的1/2。

7.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，

所述干扰类型包括以下类型中的至少一种：无干扰、低频干扰、高频干扰、干涉干扰以及组合干扰，

其中，所述低频干扰和所述高频干扰是基于规定区分条件进行区分的干扰，

所述干涉干扰是由其他光电传感器的投光引起的干扰，

所述组合干扰是包括所述低频干扰和所述高频干扰中的至少一种以及所述干涉干扰的干扰。

8.根据权利要求7所述的光电传感器，其中，

所述规定区分条件是与所述光电传感器的响应速度和所述投光部的投光脉冲的脉宽有关的条件。

9.根据权利要求7所述的光电传感器，其中，

当所述干扰类型为所述无干扰或者所述低频干扰时，所述投光方式为在满足规定条件时立即投光；

当所述干扰类型为所述高频干扰时，所述投光方式为从满足所述规定条件的时间起经过规定时长后投光；

当所述干扰类型为所述干涉干扰或所述组合干扰时，所述投光方式为从满足所述规定条件的时间起经过随机时长后投光。

10.根据权利要求8所述的光电传感器，其中，

所述规定条件为：所述投光周期内所述接收信号的幅值经过第一阈值。

11.根据权利要求10所述的光电传感器，其中，

当所述干扰类型为所述高频干扰时，所述规定时长为：在所述接收信号的幅值经过所述第一阈值之后再次经过所述第一阈值的时间间隔。

12.根据权利要求9所述的光电传感器，其中，

当所述干扰类型为所述干涉干扰或所述组合干扰时，所述随机时长为：根据随机数确定的时长。